[发明专利]基于串并混联的六自由度仿人机械臂及机器人有效
| 申请号： | 201610740813.3 | 申请日： | 2016-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN106217357B | 公开（公告）日： | 2018-07-17 |
| 发明（设计）人： | 左国玉;于双悦;龚道雄;赵晋;卢佳豪;邱永康 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 李相雨 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 串并混联 六自由度 机械臂 肩关节 肘关节 电机连接座 输出连接板 外壳两侧 腕关节 大臂 紧固 小臂 人本发明 机器人 电机 | ||
【说明书】：
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