[发明专利]电动制动设备及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及车辆的电动制动系统(electric brake system)以及使用其的控制方法，更具体地说，涉及甚至当通过电子稳定性控制(ESC)产生制动功率时能够反映驾驶员制动意图的电动制动设备以及使用其的控制方法。

背景技术

最近，根据顾客对环境友好技术的需求不断增加，车辆技术已被推进。另外，车辆中包括各种电动装置。

特别地，为了进一步改善驾驶员安全性，最新的车辆普遍包括电子稳定性控制(ESC)系统。ESC系统是一种电子控制在每个车轮中包括的制动器以稳定地控制车辆姿态的设备。

然而，在车辆中存在的问题是难以使用利用真空助力器的传统制动系统，因为发动机的使用受到限制。因此，使用集成的电动助力器，然而，理论上不可能使用在其中包括的一个流体压力源单独控制其中的两个液压回路。

因此，存在驾驶员感觉到奇怪的感受的问题。

从而需求一种解决上述问题的方法。

【专利文献】

登记号为10-0844670的韩国专利。

发明内容

本发明旨在提供一种车辆的制动控制系统以及使用其的控制方法，其在同时发生由驾驶员意图的制动和在集成电动助力器中的电子稳定性控制(ESC)下的制动期间用于反映驾驶员的意图，在集成电动助力器中，电动助力器与ESC系统集成。

本发明旨在最小化在驾驶员的驾驶期间的奇怪感受。

本发明的范围不限于上述目的，从下述描述本领域技术人员可清楚地理解其它未提及的目的。

根据本发明的方面，提供一种电动制动设备，其包括基于马达的驱动而被驱动的泵单元以及多个车轮缸体，其每一个接收由泵单元产生的流体压力。电动制动设备包括：液压回路，其被设置在泵单元和车轮缸体之间；多个车轮阀，其调节液压回路和车轮缸体之间的流体流；以及电子控制单元，其控制车轮阀和马达，其中电子控制单元基于驾驶员踩踏制动踏板的输入和对ESC的需求控制车轮阀和马达。

电子控制单元可包括：制动确定装置，其基于检测驾驶员的踏板操作的行程传感器的输出值确定驾驶员的制动意图；ESC装置，其基于车辆中安装的至少一个传感器的输出确定车辆的电子稳定性控制的需求；马达控制器，其基于制动确定装置和ESC装置中的至少一个的输出控制马达；以及车轮阀控制器，其基于制动确定装置和ESC装置中的至少一个的输出控制车轮阀。

液压回路可包括将泵单元连接至车轮缸体中的一些的第一液压回路以及将泵单元连接至其它车轮缸体的第二液压回路，当驾驶员踩踏制动踏板的输入被检测同时向连接至第一液压回路的车轮缸体供应流体用于车辆的ESC时，电子控制单元可控制以打开连接至第二液压回路的车轮缸体的车轮阀。

液压回路可包括将泵单元连接至车轮缸体中的一些的第一液压回路以及将泵单元连接至其它车轮缸体的第二液压回路；当驾驶员踩踏制动踏板的输入被检测时需要电子稳定性控制同时向连接至第一液压回路的车轮缸体供应流体以制动车辆时，电子控制单元可控制以打开连接至第二液压回路的车轮缸体的车轮阀。

根据本发明的另一方面，提供一种电动制动设备的控制方法，其中电动制动设备包括基于马达的驱动而被驱动的泵单元以及多个车轮缸体，每一个车轮缸体接收由泵单元产生的流体压力。控制方法包括：检 测用户制动的输入和对车辆的ESC的需求中的一个；通过电子控制单元驱动马达并且将流体排放至在泵单元和车轮缸体之间设置的液压回路中；通过电子控制单元控制在液压回路和车轮缸体之间设置的多个车轮阀；以及基于多个车轮阀的控制产生用于多个车轮中的一个的制动功率。

液压回路可包括将泵单元连接至车轮缸体中的一些的第一液压回路以及将泵单元连接至其它车轮缸体的第二液压回路；当驾驶员踩踏制动踏板的输入被检测同时向连接至第一液压回路的车轮缸体供应流体用于车辆的ESC时，电子控制单元可控制以打开连接至第二液压回路的车轮缸体的车轮阀。

液压回路可包括在泵单元和车轮缸体中的一些之间连接的第一液压回路以及在泵单元和其它车轮缸体之间连接的第二液压回路；当驾驶员踩踏制动踏板的输入被检测时需要电子稳定性控制同时向连接至第一液压回路的车轮缸体供应流体以制动车辆时，电子控制单元可控制以打开连接至第二液压回路的车轮缸体的车轮阀。

检测制动的输入可包括通过检测驾驶员的踩踏操作的行程传感器检测驾驶员的制动意图。

附图说明

通过参照附图更详细地描述其示例性实施例，对本领域的普通技术人员来说，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更明显，其中：