[发明专利]一种组合机器人的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种组合机器人的控制方法，属于家用电器技术领域。

背景技术

随着生活水平的不断提高，人们对居住环境的要求也越来越高，这其中就包括对居室环境的空气质量的要求。然而，近年来，由于国家能源结构以煤炭为主，并且汽车工业也发展迅速，造成我国经常出现大面积的雾霾天气。遇到雾霾天气时，污染物长时间悬浮于空中，人们不敢开窗通风，严重影响了居室内的空气质量。在这种情况下，以空气净化器为代表的空气质量改善装置一经推出，便受到了市场的热捧。

现有的空气净化器一般包括电机、滤网、及空气泵等。电机用于驱动空气泵工作，将脏空气带入净化器，并使脏空气经过滤网的过滤，最终从排风口排出经净化的洁净空气。除此之外，空气净化器一般还包括粉尘传感器之类的空气质量传感器。目前高端的空气净化器还常常带有改善空气干湿度的功能。工作时，空气净化器获取空气质量传感器所采集的空气质量，并利用所采集到的空气质量数据来确定空气净化器的工作时间、进风量或者调节净化参数等。然后，在净化的过程中不断对空气质量进行实时监控，以便相应调节净化器的工作状态。

然而，在实际使用中，空气净化器的上述工作方式并不能达到良好的净化效果。原因在于，这种工作方式仅能够对以净化器为中心的有限范围进行净化，对房间的其他位置不能达到令人满意的净化效果。

发明内容

鉴于上述问题而做出本发明，本发明的主要目的是提供一种组合机器人的控制方法，该方法使得居室内各处空气均能得到净化。

本发明的技术方案具体是这样实现的：

根据本发明的一个实施例，提供一种组合机器人的控制方法，所述组合机器人包括自移动机器人以及可与所述自移动机器人组合在一起进行工作的功能模组，所述自移动机器人或者所述功能模组至少包括一个控制中心，所述控制方法包括：

获取/生成所述自移动机器人的工作地图；

通过所述控制中心自动操作或客户端人工操作将所述工作地图划分为多个子区域；

所述控制中心计算所述各子区域的大小；

所述控制中心根据所述多个子区域确定行走路线，所述行走路线至少经过一个所述子区域；以及

所述控制中心根据各所述子区域的大小确定组合机器人在各所述子区域中的工作参数。

综上，利用本发明的组合机器人的控制方法，能够将房间划分成大小不一的多个子区域，使得机器人能够借助行走到达室内环境的各个子区域，因此能够均匀地改善室内环境空气质量。

下面结合附图和具体实施例，对本发明的技术方案进行详细说明。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，以下将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，以下描述中的附图仅仅是本发明的一个实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本附图所示实施例得到其它的实施例及其附图。

图1是利用本发明的空气质量改善装置的控制方法的示例的图。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本发明所 保护的范围。

本发明提供一种组合机器人控制方法，该组合机器人包括自移动机器人、可与所述自移动机器人配合工作的功能模组及便于用户控制或查看该组合机器人工作状态的客户端，该自移动机器人或者功能模组上至少设有一个控制中心，用于管理组合机器人的工作模式或者工作时间等工作参数。