[发明专利]一种自旋式机械手

说明书

技术领域

本发明属于自动机械领域，尤其涉及一种传动稳定，卸装方便的气动机械手。

背景技术

能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。但是现有的气动机械手装卸不方便，工作不稳定。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种传动稳定、工作稳定同时可以实现快速安装的气动机械手。

为解决上述问题，本发明的技术方案是，一种自旋式机械手，包括气缸、推杆和机械指；所述推杆连接在气缸与机械指之间；所述推杆一端设有活塞；活塞在气缸内部往返运动；所述机械指一端与推杆的一端活动连接；所述机械指的中部与机械指支架连接；所述机械指支架一端与机械指活动连接，另一端与气缸上盖固定连接；所述气缸的底部设置有活动底盖，活动底盖与气缸之间设置有滚轴。

进一步的，所述机械指的夹持端设置有防滑垫块。

进一步的，所述防滑垫块成凹凸状。

进一步的，所述防滑垫块为橡胶防滑垫。

进一步的，所述推杆与气缸之间安装有轴套。

本发明的有益效果：由于气缸的底部设置有活动底盖，活动底盖与气缸之间设置有滚轴。当底盖与机械臂连接在一起的时候，机械手可以自由的翻转，满足更多的工作需要。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本发明作进一步的阐述。

如图1所示，一种自旋式机械手，包括气缸1、推杆2和机械指3；所述推杆2连接在气缸1与机械指3之间；所述推杆2一端设有活塞2.1；活塞2.1在气缸1内部往返运动；所述机械指3一端与推杆2的一端活动连接；所述机械指3的中部与机械指支架3.1；所述机械指支架3.1一端与机械指3活动连接，另一端与气缸1上盖固定连接；所述气缸1的底部设置 有活动底盖1.1，活动底盖1.1与气缸1之间设置有滚轴1.2，组成一个轴承。保证滚轴1.2能更好的承受轴向力滚轴1.2为圆柱体，底盖1.1可以固定安装在机械臂上，机械手可以自由的翻转，满足更多的工作需要。

为了保证机械指3能更好的，机械指3的夹持端设置有凹凸状的橡胶防滑垫块。进一步的为了保证推杆2在气缸1内部运动的更加平稳，所述推杆2与气缸1之间安装有轴套。同时使得推杆2在气缸1有多个着力点，增加推杆2的实用寿命。

本领域的普通技术人员将会意识到，这里所述的实施例是为了帮助读者理解本发明的原理，应被理解为本发明的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本发明公开的这些技术启示做出各种不脱离本发明实质的其它各种具体变形和组合，这些变形和组合仍然在本发明的保护范围内。