[发明专利]一种自旋式机械手在审
| 申请号： | 201610228796.5 | 申请日： | 2016-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN107283444A | 公开（公告）日： | 2017-10-24 |
| 发明（设计）人： | 肖林 | 申请（专利权）人： | 成都儒鸿科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610500 四川省成都市新*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自旋 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种自旋式机械手，其特征在于；包括气缸(1)、推杆(2)和机械指(3)；所述推杆(2)连接在气缸(1)与机械指(3)之间；所述推杆(2)一端设有活塞(2.1)；活塞(2.1)在气缸(1)内部往返运动；所述机械指(3)一端与推杆(2)的一端活动连接；所述机械指(3)的中部与机械指支架(3.1)连接；所述机械指支架(3.1)一端与机械指(3)活动连接，另一端与气缸(1)上盖固定连接；所述气缸(1)的底部设置有活动底盖(1.1)，活动底盖(1.1)与气缸(1)之间设置有滚轴(1.2)。
2.根据权利要求1所述的自旋式机械手，其特征在于：所述机械指(3)的夹持端设置有防滑垫块。
3.根据权利要求2所述的自旋式机械手，其特征在于：所述防滑垫块成凹凸状。
4.根据权利要求2或3所述的自旋式机械手，其特征在于：所述防滑垫块为橡胶防滑垫。
5.根据权利要求1所述的自旋式机械手，其特征在于：所述推杆(2)与气缸(1)之间安装有轴套。
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