[发明专利]一种电机扭矩控制方法、装置及电动汽车

说明书

本申请实施例提供了一种扭矩控制方法、装置及电动汽车，该方法包括：获取电动汽车当前的运行状态；当该运行状态表明电动汽车处于溜坡状态时，确定该运行状态下所需的目标扭矩；控制该电动汽车的电机输出的扭矩为目标扭矩。该方法及相关装置可以减少电动汽车出现溜坡的情况，有利于提高电动汽车的安全性。

技术领域

本申请涉及车辆控制技术领域，更具体的说是涉及一种电机扭矩控制方法、装置及电动汽车。

背景技术

随着能源危机、环境污染等问题的日益严重，使得新型能源汽车成为汽车行业变革的趋势。而作为新型能源汽车的电动汽车由于具有高效、节能等优势，而被广泛应用。

但是目前很多电动汽车都没有涉及底盘坡道辅助功能，这样，一旦电动汽车的制动系统所提供的制动力无法克服车辆在坡道上向下滑动的力，车辆就会出现制动下的溜坡现象，从而严重影响了电动汽车的安全性。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种电机扭矩控制方法、装置及电动汽车，以减少电动汽车的在制动下出现的溜坡时长，提高电动汽车的安全性。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种电机扭矩控制方法，包括：

获取电动汽车当前的运行状态；

当所述运行状态表明所述电动汽车处于溜坡状态时，确定所述运行状态下所需的目标扭矩；

控制所述电动汽车的电机输出的扭矩为所述目标扭矩。

优选的，所述获取电动汽车当前的运行状态，包括：

获取电动汽车当前的制动状态、挡位状态和车速；

则所述运行状态表明所述电动汽车处于溜坡状态，包括：

当所述电动汽车当前处于制动使能状态，且所述挡位状态和车速满足预设条件，则表明所述电动汽车处于溜坡状态。

优选的，所述挡位状态和车速满足预设条件，包括：

当所述电动汽车的挡位为前进挡，且所述电动汽车指定时长内的车速小于第一预设值；

或者，

当所述电动汽车的挡位为后退挡，且所述电动汽车指定时长内的车速大于第二预设值。

优选的，所述确定所述运行状态下所需的目标扭矩，包括：

按照预置的运行状态与扭矩的对应关系，确定所述运行状态下所需的目标扭矩。

优选的，在控制所述电动汽车的电机输出的扭矩为所述目标扭矩之后，还包括：

如果当前满足预设的扭矩终止控制条件，则控制所述电机输出的扭矩为用户输入的扭矩。

优选的，所述当前满足预设的扭矩终止控制条件包括：

控制所述电机输出所述目标扭矩的时长达到预设时长。

或者，所述电动汽车处于非制动使能状态；

或者，所述电动汽车的挡位为前进挡，且所述电动汽车的车速大于第一预设值；

或者，所述电动汽车的挡位为后退挡，且所述电动汽车的车速小于第二预设值。

优选的，所述车速为基于所述电机的转速转换出的所述电动汽车的速度。

另一方面，本申请实施例还提供了一种电机扭矩控制装置，包括：

状态采集单元，用于获取电动汽车当前的运行状态；

扭矩确定单元，用于当所述运行状态表明所述电动汽车处于溜坡状态时，确定所述运行状态下所需的目标扭矩；