[发明专利]一种电机扭矩控制方法、装置及电动汽车

权利要求书

1.一种电机扭矩控制方法，其特征在于，包括：

获取电动汽车当前的运行状态；

当所述运行状态表明所述电动汽车处于溜坡状态时，确定所述运行状态下所需的目标扭矩；

控制所述电动汽车的电机输出的扭矩为所述目标扭矩；

所述获取电动汽车当前的运行状态，包括：

获取电动汽车当前的制动状态、挡位状态和车速；

所述运行状态表明所述电动汽车处于溜坡状态，包括：

当所述电动汽车当前处于制动使能状态，且所述挡位状态和车速满足预设条件，则表明所述电动汽车处于溜坡状态；

所述挡位状态和车速满足预设条件，包括：

当所述电动汽车的挡位为前进挡，且所述电动汽车指定时长内的车速小于第一预设值；

或者，

当所述电动汽车的挡位为后退挡，且所述电动汽车指定时长内的车速大于第二预设值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述运行状态下所需的目标扭矩，包括：

按照预置的运行状态与扭矩的对应关系，确定所述运行状态下所需的目标扭矩。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述电动汽车的电机输出的扭矩为所述目标扭矩之后，还包括：

如果当前满足预设的扭矩终止控制条件，则控制所述电机输出的扭矩为用户输入的扭矩。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当前满足预设的扭矩终止控制条件包括：

控制所述电机输出所述目标扭矩的时长达到预设时长；

或者，所述电动汽车处于非制动使能状态；

或者，所述电动汽车的挡位为前进挡，且所述电动汽车的车速大于第一预设值；

或者，所述电动汽车的挡位为后退挡，且所述电动汽车的车速小于第二预设值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车速为基于所述电机的转速转换出的所述电动汽车的速度。

6.一种电机扭矩控制装置，其特征在于，包括：

状态采集单元，用于获取电动汽车当前的运行状态；

扭矩确定单元，用于当所述运行状态表明所述电动汽车处于溜坡状态时，确定所述运行状态下所需的目标扭矩；

扭矩控制单元，用于控制所述电动汽车的电机输出的扭矩为所述目标扭矩；

所述状态采集单元，包括：

状态采集子单元，用于获取电动汽车当前的制动状态、挡位状态和车速；

所述扭矩确定单元包括：

扭矩确定子单元，用于当所述电动汽车当前处于制动使能状态，且所述挡位状态和车速满足预设条件，则表明所述电动汽车处于溜坡状态；

其中，扭矩确定子单元通过如下方式，确定所述挡位状态和车速满足预设条件：

当所述电动汽车的挡位为前进挡，且所述电动汽车指定时长内的车速小于第一预设值；

或者，

当所述电动汽车的挡位为后退挡，且所述电动汽车指定时长内的车速大于第二预设值。

7.一种电动汽车，其特征在于，包括：如上权利要求6所述的电机扭矩控制装置。