[发明专利]一种汽车自动驻车制动系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种汽车自动驻车制动系统及方法。

背景技术

在汽车运行过程中，驻车制动对汽车安全相当重要。现在市场上大多数驻 车制动系统是机械式，也叫“手刹”，需要手动操作，增加驾驶操作的复杂性， 且容易被驾驶员遗忘。若驻车时，手刹没有被拉起，车体易自行移动，会对制 动系统本身造成损伤，降低制动效能，更为严重的会引发安全事故，对人身安 全造成威胁。鉴于此，需要对传统驻车制动系统进行改进，简化操作，降低行 车风险。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种可实现汽车在泊车过程中，对驻车制 动的自动控制，取代传动的手动操作，操作简便，结构简单，可靠性高，使行 车更加的安全汽车智能自动驻车制动系统及方法。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：提供一种汽车自动驻 车制动系统，包括车辆检测装置、传感器、执行装置、电子控制单元ECU以 及驱动电源；

所述车辆检测装置，用于检测车辆是否处于启动状态，如果是则驱动电源 不向电子控制单元ECU供电；否则驱动电源向电子控制单元ECU供电；

所述传感器用于检测驾驶员是否在座位上遮挡住所述传感器，并将检测结 果发送至所述电子控制单元ECU；

所述电子控制单元ECU用于接收所述传感器发送的检测结果，当传感器 被遮挡并且汽车已被制动时，控制所述执行装置解除驻车制动；当传感器未被 遮挡并且汽车未被制动时，控制所述执行装置实现驻车制动；当传感器被遮挡 并且汽车未被制动或传感器未被遮挡并且汽车已制动，则不发送控制指令给执 行装置；

所述执行装置用于接收所述电子控制单元ECU发送来的控制指令，并根 据所述控制指令执行制动或解除制动操作。

本发明由于采用以上技术方案，其达到的技术效果为：本发明提供的汽车 自动驻车制动系统及方法，通过传感器、执行装置以及电子控制单元ECU， 实现了对汽车驻车制动的自动控制，由传感器对其自身是否被遮挡进行检测， 当传感器自身未被遮挡并且汽车未被制动时，传感器将被遮挡信号发送至电子 控制单元ECU，由电子控制单元ECU控制执行装置解除制动；当传感器自身 被遮挡并且汽车被制动时，传感器将被遮挡信号发送至电子控制单元ECU， 由电子控制单元ECU控制执行装置解除制动，实现了汽车制动的全自动化制 动控制，取代传统的手动操作，操作简便，结构简单，可靠性高，具有很高的 实用性。

较优地，在上述技术方案中，所述车辆检测装置包括继电器，所述继电器 设置在所述驱动电源与所述电子控制单元ECU之间，分别与所述驱动电源和 所述电子控制单元ECU电连接，所述继电器对点火钥匙所处的状态进行检测， 当点火钥匙处于ACC或ON时，所述继电器停止向所述电子控制单元ECU供 电；当点火钥匙未处于ACC或ON时，所述继电器向所述电子控制单元ECU 供电。

采用上述进一步方案的有益效果是：继电器连通驱动电源和电子控制单元 ECU，由继电器对点火钥匙所处的状态进行检测，在点火钥匙处于ACC或ON 时，所述继电器停止向所述电子控制单元ECU供电，在点火钥匙未处于ACC 或ON时，所述继电器向所述电子控制单元ECU供电，避免了点火钥匙处于 ACC或ON时，电子控制单元ECU向执行装置发送制动指令，影响汽车正常 的行驶状态，并且，在点火钥匙处于ACC或ON时停止对电子控制单元ECU 供电，也在一定程度上起到了节能的作用。