[发明专利]一种汽车自动驻车制动系统及方法

权利要求书

1.一种汽车自动驻车制动系统，其特征在于：包括车辆检测装置、传感器、 执行装置、电子控制单元ECU以及驱动电源；

所述车辆检测装置，用于检测车辆是否处于启动状态，如果是则驱动电源 不向电子控制单元ECU供电；否则驱动电源向电子控制单元ECU供电；

所述传感器用于检测驾驶员是否在座位上遮挡住所述传感器，并将检测结 果发送至所述电子控制单元ECU；

所述电子控制单元ECU用于接收所述传感器发送的检测结果，当传感器被 遮挡并且汽车已被制动时，控制所述执行装置解除驻车制动；当传感器未被遮 挡并且汽车未被制动时，控制所述执行装置实现驻车制动；当传感器被遮挡并 且汽车未被制动或传感器未被遮挡并且汽车已制动，则不发送控制指令给执行 装置；

所述执行装置用于接收所述电子控制单元ECU发送来的控制指令，并根据 所述控制指令执行制动或解除制动操作。

2.如权利要求1所述的汽车自动驻车制动系统，其特征在于：所述车辆检测 装置包括继电器，所述继电器分别与所述驱动电源和所述电子控制单元ECU电 连接，所述继电器对点火钥匙所处的状态进行检测，当点火钥匙处于ACC或 ON时，所述继电器停止向所述电子控制单元ECU供电；当点火钥匙未处于ACC 或ON时，所述继电器向所述电子控制单元ECU供电。

3.如权利要求2所述的汽车自动驻车制动系统，其特征在于：所述执行装置 包括驱动马达、拉线、挡板、正转限位开关、反转限位开关以及制动装置，所 述拉线的一端固定在所述驱动马达的输出轴上，所述拉线的另一端固定在所述 制动装置上，所述挡板设置在所述拉线上，所述正转限位开关和所述反转限位 开关设置在所述挡板的两侧，当所述传感器被遮挡并且汽车被制动时，所述电 子控制单元ECU向所述驱动马达发送反转指令，所述驱动马达反转带动所述制 动装置解除制动，所述拉线带动所述挡板向所述反转限位开关运动，当所述挡 板与所述反转限位开关接触时，所述电子控制单元ECU接收所述反转限位开关 闭合的信号，停止向所述驱动马达输出电源；当所述传感器未被遮挡并且汽车 未被制动时，所述电子控制单元ECU向所述驱动马达发送正转指令，所述驱动 马达正转带动所述制动装置实现制动，所述拉线带动所述挡板向所述正转限位 开关运动，当所述挡板与所述正转限位开关接触时，所述电子控制单元ECU接 收所述正转限位开关闭合的信号，停止向所述驱动马达输出电源。

4.如权利要求3所述的汽车自动驻车制动系统，其特征在于：所述制动装置 包括制动钳、制动块以及制动盘，所述驱动马达正转时，所述拉线带动所述制 动钳上的制动活塞运动，所述制动活塞推动所述制动块与所述制动盘结合，实 现制动；所述驱动马达反转时，所述拉线带动所述制动钳上的制动活塞运动， 所述制动活塞带动所述制动块与所述制动盘分离，实现制动的解除。

5.如权利要求1所述的汽车自动驻车制动系统，其特征在于：所述传感器为 光电开关，所述传感器的工作电压为5V。

6.如权利要求1所述的汽车自动驻车制动系统，其特征在于：所述电子控制 单元ECU的工作电压为5V。

7.如权利要求3所述的汽车自动驻车制动系统，其特征在于：所述驱动马达 的工作电压为12V。

8.如权利要求1所述的汽车自动驻车制动系统，其特征在于：所述驱动电源 的电压为12V。