[发明专利]一种变力矩悬架及具有该悬架的减震装置和三轮车

权利要求书

1.一种变力矩悬架，其特征在于，包括：

摆臂（1），所述摆臂（1）中部与外部设备相连,连接点为O点；

阻尼器（2），所述阻尼器（2）的一端与所述摆臂（1）的一端转动相连,连接点为B点;

支臂（3），所述支臂（3）的一端与所述阻尼器（2）的另一端转动相连，所述支臂（3）的另一端与所述摆臂（1）的另一端转动相连，连接点为A点；

所述O点和B点之间连线与所述O点与A点之间的连线不重合；

所述摆臂（1）包括一体连接的第一连接段（11）和第二连接段（12），所述第一连接段（11）呈弧形，所述第二连接段（12）的一端与所述第一连接段（11）的一端相连;所述支臂（3）的另一端与所述第一连接段（11）的端部转动相连，所述阻尼器（2）的一端与所述第二连接段（12）的端部转动相连；

弧形的所述第一连接段（11）凸面位于远离所述支臂（3）的一侧；

所述支臂包括依次一体连接的第一支臂、第二支臂和第三支臂，所述第一支臂与所述第三支臂相互平行，所述第一支臂的端部与所述阻尼器的另一端转动相连，所述第三支臂的端部与所述第一连接段的端部转动相连；所述第二支臂与所述第一支臂的夹角为90°-160°；

第一连接段与第三支臂的连接点为A点，第二连接段与阻尼器的连接点为B点，阻尼器与支臂的连接点为C点；摆臂与轮毂的连接点O点受到的作用力为F₁，摆臂与阻尼器的连接点B点受到的作用力为F₂，F₁的力臂为L₁，F₂的力臂为L₂，则摆臂绕A点转动，假设L₁与L₂的比值为杠杆比m，随着摆臂的绕A点转动，随着转动角度的增大，L₁与L₂的比值逐渐增大。

2.根据权利要求1所述一种变力矩悬架，其特征在于，所述阻尼器（2）包括液压缸（21）、活塞杆（23）和弹簧（22），所述活塞杆（23）插接在所述液压缸（21）内并可在所述液压缸（21）内做往复运动；

所述液压缸（21）的端部与所述摆臂（1）的一端转动相连，所述活塞杆（23）的端部与所述支臂（3）的一端转动相连；所述液压缸（21）外壁上设有弹簧座（211），所述活塞杆（23）外壁上固定有弹簧盖（231），所述弹簧（22）的两端分别抵接在所述弹簧座（211）和所述弹簧盖（231）上。

3.根据权利要求1所述一种变力矩悬架，其特征在于，所述第二支臂（32）与所述第一支臂（31）的夹角为120°。

4.一种减震装置，设置在震动物体上；其特征在于，包括如权利要求1-3任一项所述的变力矩悬架，所述摆臂（1）的中部与所述震动物体的施力端转动相连；所述第一支臂（31）的端部与震动物体的受力端固定相连。

5.一种三轮车，包括车体（4），其特征在于，还包括至少一个如权利要求4所述的减震装置，所述减震装置设置在所述车体（4）上，所述摆臂（1）的中部与车体（4）的轮毂（44）转动相连，所述第一支臂（31）的端部与三轮车把手固定相连。

6.根据权利要求5所述一种三轮车，其特征在于，还包括：

两个变力矩悬架，两个所述变力矩悬架相互平行布置在车体（4）前轮的轮毂（44）两侧；

一个第一连杆（41），所述第一连杆（41）垂直穿过所述轮毂（44）的中心且与之转动相连，所述第一连杆（41）的两端分别与两个所述摆臂（1）的中部固定相连；

一个第二连杆（42），所述第二连杆（42）位于所述轮毂（44）的上方且与所述第一连杆（41）平行，所述第二连杆（42）的两端分别与两个所述变力矩悬架的第一支臂（31）的端部固定相连；

把手连杆（43），所述把手连杆（43）的一端与所述第二连杆（42）的中部固定相连，其另一端与三轮车把手相连；所述把手连杆（43）与所述第二连杆（42）垂直。

7.根据权利要求6所述一种三轮车，其特征在于，所述第一连杆（41）与所述摆臂（1）的连接点为O点；三轮车运行过程中，所述O点所受作用力的力臂与所述B点所受作用力的力臂之比为0.9-1.4。