[发明专利]驾驶辅助装置

说明书

驾驶辅助装置(100)包括存储有预先确定的驾驶操作模式的驾驶操作模式存储部(101)；按照驾驶操作模式来进行车辆的自动驾驶的自动驾驶控制部(102)；存储有与驾驶操作模式相对应的通知顺序的通知顺序存储部(103)；以及按照通知顺序对车辆的驾驶员进行通知的通知处理部(104)。通知顺序存储部(103)对1个驾驶操作模式存储详细度不同的多个通知顺序。当按照驾驶操作模式进行自动驾驶时，通知处理部(104)从与该驾驶操作模式相对应的多个通知顺序中选择1个，并与自动驾驶中的该驾驶操作模式的进展相配合地，按照所选择的通知顺序来向驾驶员进行通知。

技术领域

本发明涉及进行车辆的自动驾驶的驾驶辅助装置。

背景技术

已知有按照预先确定的驾驶操作模式来进行车辆的自动驾驶的驾驶辅助装置。这里所说的“自动驾驶”并不限于使所有的驾驶操作均自动化的情况，也包含仅使驾驶操作的一部分自动化的情况。例如，下述专利文献1中公开了利用自动驾驶来进行停车的驾驶辅助装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2007－76496号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

专利文献1的驾驶辅助装置在利用自动驾驶进行停车时，向驾驶员通知注意事项、必要的驾驶操作的步骤等。由此，即使在驾驶员不习惯驾驶辅助装置的情况下，也能容易地利用自动驾驶实施停车。然而，当驾驶员习惯了驾驶辅助装置后，会对来自驾驶辅助装置的通知感到厌烦。

本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种驾驶辅助装置，能够根据驾驶员的需要来变更车辆自动驾驶时的通知的详细度。

解决技术问题所采用的技术方案

本发明所涉及的驾驶辅助装置包括：存储有预先确定的驾驶操作模式的驾驶操作模式存储部；按照驾驶操作模式来进行车辆的自动驾驶的自动驾驶控制部；存储有与驾驶操作模式相对应的通知顺序的通知顺序存储部；以及按照通知顺序对车辆的驾驶员进行通知的通知处理部，通知顺序存储部对于1个驾驶操作模式存储详细度不同的多个通知顺序，当按照驾驶操作模式进行自动驾驶时，通知处理部从与该驾驶操作模式相对应的多个通知顺序中选择1个，并与自动驾驶中的该驾驶操作模式的进展相配合地，按照所选择出的通知顺序来向驾驶员进行通知。

发明效果

根据本发明，在进行车辆的自动驾驶时，从详细度不同的多个通知顺序中选择1个来使用，因此能调节通知的详细度。因此，能以与驾驶员的需求相对应的详细度来进行通知。例如，习惯了驾驶辅助装置的驾驶员能通过选择详细度较低的通知顺序，从而防止进行令人厌烦的通知。

本发明的目的、特征、方面以及优点通过以下详细的说明和附图会变得更为明了。

附图说明

图1是示出实施方式1所涉及的驾驶辅助系统的结构的框图。

图2是示出本发明所涉及的驾驶辅助装置的硬件结构的一个示例的图。

图3是示出本发明所涉及的驾驶辅助装置的硬件结构的一个示例的图。

图4是示出实施方式1所涉及的驾驶辅助装置的动作的流程图。

图5是用于说明纵列式停车的驾驶操作模式的图。

图6是用于说明纵列式停车的驾驶操作模式的图。

图7是示出详细度较高的通知顺序(第1通知顺序)的示例的图。

图8是示出使通知内容简化后的通知顺序(第2通知顺序)的示例的图。

图9是用于说明实施方式1的变形例的图。