[发明专利]驾驶辅助装置

权利要求书

1.一种驾驶辅助装置，其特征在于，包括：

驾驶操作模式存储部，该驾驶操作模式存储部存储有预先确定的驾驶操作模式；

自动驾驶控制部，该自动驾驶控制部按照所述驾驶操作模式来进行车辆的自动驾驶；

通知顺序存储部，该通知顺序存储部存储与所述驾驶操作模式相对应的通知顺序；以及

通知处理部，该通知处理部按照所述通知顺序对所述车辆的驾驶员进行通知，

所述通知顺序存储部对1个驾驶操作模式存储详细度不同的多个通知顺序，

当按照所述驾驶操作模式进行自动驾驶时，所述通知处理部从与该驾驶操作模式相对应的多个通知顺序中选择1个，并与自动驾驶中的该驾驶操作模式的进展相配合地，按照所选择的通知顺序来向所述驾驶员进行通知。

2.如权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

在多个所述通知顺序中，详细度较低的通知顺序是从详细度较高的通知顺序简化或省略化了对所述驾驶员的通知内容或输入请求内容后得到的。

3.如权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

所述自动驾驶控制部根据由所述通知处理部选择的通知顺序，来变更自动驾驶的内容或自动驾驶的控制参数。

4.如权利要求3所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

当选择了详细度较低的通知顺序时，与选择详细度较高的通知顺序时相比，所述自动驾驶控制部自动地进行构成所述驾驶操作模式的多个驾驶操作中的更多个驾驶操作。

5.如权利要求3所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

当选择了详细度较低的通知顺序时，与选择详细度较高的通知顺序时相比，所述自动驾驶控制部使所述车辆的自动转向速度变得更快。

6.如权利要求3所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

当选择了详细度较低的通知顺序时，与选择详细度较高的通知顺序时相比，所述自动驾驶控制部使所述车辆到障碍物的距离的允许值变得更小。

7.如权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

所述通知处理部可以利用多个通知装置，并根据所选择的通知顺序，变更在对所述驾驶员的通知中使用的通知装置。

8.如权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

所述通知处理部所选择的通知顺序可以由所述驾驶员来进行设定。

9.如权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，还包括：

习惯程度判定部，该习惯程度判定部判定所述驾驶员对该驾驶辅助装置的习惯程度，

所述习惯程度越高，则所述通知处理部选择详细度越低的通知顺序。

10.如权利要求9所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

所述习惯程度判定部基于所述驾驶员对通知的应答速度、或自动驾驶时所述驾驶员对油门的踩踏量，来判定所述驾驶员对该驾驶辅助装置的习惯程度。

11.如权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，还包括：

驾驶员信息存储部，该驾驶员信息存储部存储每个驾驶员对该驾驶辅助装置的习惯程度；以及

驾驶员确定部，该驾驶员确定部确定当前的驾驶员，

所述通知处理部从所述驾驶员信息存储部获取当前的驾驶员对该驾驶辅助装置的习惯程度，该习惯程度越高，则选择详细度越低的通知顺序。

12.如权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，还包括：

驾驶员确定部，该驾驶员确定部确定当前的驾驶员；以及

驾驶员信息获取部，该驾驶员信息获取部利用通信从驾驶员信息服务器获取由所述驾驶员确定部所确定的当前的驾驶员对该驾驶辅助装置的习惯程度，

当前的驾驶员对该驾驶辅助装置的习惯程度越高，则所述通知处理部选择详细度越低的通知顺序。