[发明专利]无人驾驶飞行装置

说明书

一种无人驾驶飞行装置，包括：主体；第一桨叶和至少第二桨叶；联接组件，其用于将所述第一桨叶和所述至少第二桨叶联接到所述主体，其中，所述联接组件促使所述第一桨叶和所述至少第二桨叶朝向所述主体折起；并且其中，所述第一桨叶和所述至少第二桨叶均能够围绕所述主体旋转，并且其中，所述第一桨叶和所述至少第二桨叶能够经由所述第一桨叶和所述至少第二桨叶围绕所述主体旋转而远离所述主体展开。

相关申请的交叉引用

本申请要求在2014年11月10日提交的序列号为62/077,783的美国申请的权益。所述临时申请的主题如同在本文中完全阐述地通过引用并入。

技术领域

本发明涉及无人驾驶飞行装置，并且特别地涉及一种无人驾驶飞行装置构造，所述无人驾驶飞行装置构造规定在旋翼桨叶围绕装置的主体的旋转减慢或停止时折起(collapsing)或者折叠(folding)装置的旋翼桨叶，而在旋翼桨叶围绕装置的主体旋转时远离装置的主体地展开旋翼桨叶。这种构造除了其它方面之外在着陆期间还有助于防止或者最小化对装置的损坏，而又不需要起落架或者可以以其它方式执行其功能的其它结构。

背景技术

无人驾驶飞行装置(还通常被称为“无人机(drone)”)众所周知并且变得日益流行。在所有已知示例中，旋翼组件规定旋翼桨叶总是被朝向中间展开状态地偏压。例如，美国公开No.2009/0212157描述了使用扭力弹簧来偏压每片桨叶远离其折叠或者收回构型。另一方面，已经意识到一直保持旋翼桨叶处于展开位置中对于存放和/或在着陆期间不太令人满意。例如，美国专利No.8,469,307描述了为了存放或者在迫降期间可以向上或者向下折叠90度的桨叶。然而，如充分理解的，在美国专利No.8,469,307中描述的装置仍然使得其本身受到损坏和/或伤害人员。

因此相信的是现有技术的进一步发展是期望的且可实现的。特别地，期望的且可实现的是提供一种无人驾驶飞行装置，所述无人驾驶飞行装置紧凑、耐用且制造成本低而且特别地规定一种改进的桨叶和旋翼布置方案，其中，通过改进的桨叶折起组件来最大化装置的紧凑性和安全性以及对装置本身的损坏的最小化。

发明内容

因此，本发明的目的是克服现有技术中察觉到的缺陷。

本发明的又一目的是提供一种改进的无人驾驶飞行装置构造，所述无人驾驶飞行装置构造可以用于各种应用，所述各种应用包括空中监视、娱乐(例如，玩具直升飞机)和物品的运送。

本发明的又一目的是提供一种改进的无人驾驶飞行装置构造，所述无人驾驶飞行装置构造可以克服现有技术装置中发现的笨重且糟糕的设计、易脆桨叶和高制造成本。

本发明的又一目的是提供一种改进的无人驾驶飞行装置构造，所述无人驾驶飞行装置构造使用方便且实用，并且还紧凑、耐用而且可以以相对低的成本制造。

本发明的再一目的和特征是提供一种改进的无人驾驶飞行装置，所述无人驾驶飞行装置易于运输。

本发明的再一目的和特征是提供一种无人驾驶飞行装置，所述无人驾驶飞行装置包括对称的无人机状主体。

本发明的再一目的和特征是提供一种无人驾驶飞行装置，所述无人驾驶飞行装置包括桨叶，所述桨叶被朝向折叠地偏压，以顺应无人驾驶飞行装置的主体，以便除了其它方面之外还最小化或者防止在着陆或者迫降时对装置本身的损坏。

本发明的再一目的和特征是提供一种无人驾驶飞行装置，所述无人驾驶飞行装置包括桨叶，所述桨叶被弹簧加载以自动折叠，以顺应无人驾驶飞行装置的主体。

本发明的再一目的和特征是提供一种无人驾驶飞行装置，所述无人驾驶飞行装置包括至少一个主体和联接到无人驾驶飞行装置的所述主体的至少两片可折叠的桨叶，其中，所述桨叶的旋转致使所述桨叶经由因其旋转而产生的离心力和气动升举力伸展并且展开，其中，所述桨叶在旋转时提供了推进的升举。