[发明专利]无人驾驶飞行装置

权利要求书

1.一种无人驾驶飞行装置，包括：

主体；

第一旋翼，其中，至少第一桨叶联接到所述第一旋翼；

至少第二旋翼，其中，至少第二桨叶联接到所述第二旋翼；

其中，所述第一旋翼和第二旋翼沿着公共的竖向轴线安装；

联接组件，其用于将所述第一桨叶和所述至少第二桨叶联接到所述主体，其中，所述联接组件施加促使所述第一桨叶和所述至少第二桨叶朝向所述主体折起的力；

其中，所述第一桨叶和所述至少第二桨叶均能够围绕所述主体旋转，并且其中，当与旋转的所述第一桨叶和所述至少第二桨叶相关联的离心力和空气动力超过促使所述第一桨叶和所述至少第二桨叶朝向所述主体折起的所述力时，所述第一桨叶和所述至少第二桨叶能够经由所述第一桨叶和所述至少第二桨叶围绕所述主体旋转而远离所述主体展开，

其中，通过仅改变联接到所述第二旋翼的所述至少第二桨叶的相对桨距来实现受控飞行。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶飞行装置，包括：第一马达，其用于致使所述第一桨叶围绕所述主体旋转；和第二马达，其用于致使所述至少第二桨叶围绕所述主体旋转。

3.根据权利要求1所述的无人驾驶飞行装置，其中，在没有足够的力作用在所述第一桨叶和所述至少第二桨叶上以使得所述第一桨叶和所述至少第二桨叶远离所述主体展开的情况下，由所述联接组件施加的力将致使所述第一桨叶和所述至少第二桨叶朝向所述主体折起。

4.根据权利要求1所述的无人驾驶飞行装置，包括旋翼托架和旋翼臂，其中，所述旋翼臂将所述第一桨叶联接到所述旋翼托架，并且其中，所述旋翼臂铰接地联接到所述旋翼托架，其中，所述无人驾驶飞行装置还包括：

第一弹簧，所述第一弹簧定位在铰接部处，并且其中，所述第一弹簧朝向所述主体偏压所述第一桨叶，从而促使所述第一桨叶朝向所述主体。

5.根据权利要求4所述的无人驾驶飞行装置，其中，所述旋翼臂包括：第一旋翼臂分段，所述第一旋翼臂分段具有第一端部和第二端部；和第二旋翼臂分段，所述第二旋翼臂分段具有第一端部和第二端部，并且其中，所述第一旋翼臂分段的第一端部铰接地联接到所述旋翼托架，所述第二旋翼臂分段的第一端部铰接地联接到所述第一旋翼臂分段的第二端部，并且所述第二旋翼臂分段的第二端部联接到所述第一桨叶的第一端部；其中，所述无人驾驶飞行装置还包括：

第二弹簧，所述第二弹簧定位在将所述第二旋翼臂分段的第一端部联接到所述第一旋翼臂分段的第二端部的铰接部处，并且其中，所述第二弹簧还朝向所述主体偏压所述第一桨叶，从而促使所述第一桨叶朝向所述主体。

6.根据权利要求5所述的无人驾驶飞行装置，其中，所述第一弹簧和所述第二弹簧是扭力弹簧。

7.根据权利要求4所述的无人驾驶飞行装置，其中，所述旋翼托架是第一旋翼托架，所述旋翼臂是第一旋翼臂，所述无人驾驶飞行装置包括：

第三桨叶和第四桨叶；

第二旋翼臂，其将所述第三桨叶联接到所述第一旋翼托架；

下旋翼托架；

第三旋翼臂和第四旋翼臂，所述第三旋翼臂和所述第四旋翼臂联接到所述下旋翼托架；

其中，所述第二桨叶联接到所述第三旋翼臂，并且所述第四桨叶联接到所述第四旋翼臂；

上旋翼组件，其包括所述第一旋翼和所述第一旋翼托架，其中，所述第一旋翼臂和所述第二旋翼臂铰接地联接到所述上旋翼组件；和

下旋翼组件，其包括所述第二旋翼和所述下旋翼托架，其中，所述第三旋翼臂和所述第四旋翼臂铰接地联接到所述下旋翼组件。

8.根据权利要求7所述的无人驾驶飞行装置，包括：

第二弹簧，其定位在所述第二旋翼臂和所述第一旋翼托架之间的铰接部处；

第三弹簧，其定位在所述第三旋翼臂和所述下旋翼托架之间的铰接部处；和

第四弹簧，其定位在所述第四旋翼臂和所述下旋翼托架之间的铰接部处。