[实用新型]一种单缸式炉前机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及冶金行业炼钢设备技术领域，具体属于一种单缸式炉 前机械手。

背景技术

中频感应炉利用中频电源建立中频磁场，使铁磁材料内部产生感应涡 流并发热，达到加热材料的目的。中频加热炉采用200-2500Hz中频电源进 行感应加热，熔炼保温，中频电炉主要用于熔炼碳钢，合金钢，特种钢， 也可用于铜，铝等有色金属的熔炼和提温.设备体积小，重量轻，效率高， 耗电少，熔化升温快，炉温易控制，生产效率高。随着劳动力成本逐渐的 攀升、国家节能降耗的提倡、安全生产的宗旨；现需要一种炉前持续工作 的机械手。

现有的炉前持续工作的机械手具有很大缺点，其中包括：1)，机械手 底座太大，笨重，单个液压缸的旋转范围有限，双边工作区需要2个液压 缸才能完成，暂时不工作的液压缸会闲置，结构复杂，器件太多，占地面 积大，不方便安装，使用切换不灵活；2)，上升液压缸在靠近炉子测，离 炉子太近，工作温度太高，下压力矩小；3)，伸缩滑板托臂采用静摩擦支 撑，阻力太大；4)前端压杆可能会把炉内的热量和电能传到设备，损失热 能，增加安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供了一种单缸式炉前机械手，克服了现有技术 的不足，将旋转缸改成一条缸，左右两边可自由切换，方便更换，底座变 小节省地面空间，升降缸移到后面远离炉子，温度减低，伸缩臂底部设置 托撑架支撑，减少伸缩摩擦。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案如下：

一种单缸式炉前机械手，包括底座，所述的底座上设有回旋支撑和旋 转柱装配，所述的旋转柱装配顶部与外横梁中间部位轴链，所述的外横梁 一端通过伸缩缸连接有内横梁，所述的旋转柱装配上设有升降机构装配， 其特征在于：所述外横梁上位于安装内横梁的一端设有辊轮装配，另一端 设有连接架，所述的旋转柱装配上设有左右铰链架，所述的底座上设有旋 转油缸，所述的旋转油缸通过销轴与旋转柱装配上的左铰链架连接或右铰 链架连接，所述内横梁的前端设有压杆装置，所述的压杆装置上有隔热绝 缘装置。

进一步，所述的单缸式炉前机械手配有液压站。

进一步，所述的旋转柱装配铰链有升降油缸，所述的升降油缸与连接 架或辊轮装配铰链。

进一步，所述的辊轮装配下方设有分体式托撑架。

本实用新型与现有技术相比较，本实用新型的实施效果如下：

1)、将旋转缸改成一条缸后，实现了左右两边可灵活、快速切换，同 时相应的提高工作效率，减少了事故率。

2)、升降机构移至远离热源方向，从而改善了油缸的工作环境，延长 了设备的寿命率、大大降低事故率；同时根据杠杆原理的基础，使力距更 长，压下力量更大，从而帮客户提高了生产率。

3)、伸缩臂支撑部分用辊轮装配代替原有的尼龙形式；使摩擦系数减 小，设备伸缩灵活，提高了伸缩油缸的寿命及取消了原尼龙易损件费用的 损耗。

4)、压杆上方采用隔热绝缘装置，减少热传导及电炉感应电传导，从 而避免了感应电引起的人员安全事故，保护了设备的轴承、油缸等，同时 也大大地降低了电炉感应电能耗的消耗。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型俯视结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步的描述，但本发明不仅限于这些实 例，在为脱离本发明宗旨的前提下，所为任何改进均落在本发明的保护范 围之内。

如图所示，本实用新型所述的一种单缸式炉前机械手，包括底座1，所 述的底座1上设有回旋支撑81和旋转柱装配8，所述的旋转柱装配8顶部 与外横梁2中间部位轴链，所述的外横梁2一端通过伸缩缸3连接有内横 梁4，所述的旋转柱装配上8设有升降机构装配7，所述外横梁2上位于安 装内横梁4的一端设有辊轮装配6，另一端设有连接架11，所述的旋转柱 装配8上设有左右铰链架，所述的底座1上设有旋转油缸9，所述的旋转油 缸9通过销轴与旋转柱装配上8的左铰链架连接或右铰链架连接，所述内 横梁4的前端设有压杆装置12，所述的压杆装置上有隔热绝缘装置102； 所述的单缸式炉前机械手配有液压站10；所述的旋转柱装配8铰链有升降 油缸5，所述的升降油缸5与连接架11或辊轮装配6铰链；所述的辊轮装 6配下方设有分体式托撑架。