[实用新型]一种单缸式炉前机械手有效
申请号: | 201520892877.6 | 申请日: | 2015-11-11 |
公开(公告)号: | CN205129858U | 公开(公告)日: | 2016-04-06 |
发明(设计)人: | 苗君淦;滕伟强;刘培生 | 申请(专利权)人: | 福州严创自动化科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/14 | 分类号: | B25J9/14;B25J18/04;B25J19/00 |
代理公司: | 北京京万通知识产权代理有限公司 11440 | 代理人: | 万学堂 |
地址: | 350119 福建省*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 单缸式炉前 机械手 | ||
1.一种单缸式炉前机械手,包括底座,所述的底座上设有回旋支撑 和旋转柱装配,所述的旋转柱装配顶部与外横梁中间部位轴链,所述的外 横梁一端通过伸缩缸连接有内横梁,所述的旋转柱装配上设有升降机构装 配,其特征在于:所述外横梁上位于安装内横梁的一端设有辊轮装配,另 一端设有连接架,所述的旋转柱装配上设有左右铰链架,所述的底座上设 有旋转油缸,所述的旋转油缸通过销轴与旋转柱装配上的左铰链架连接或 右铰链架连接,所述内横梁的前端设有压杆装置,所述的压杆装置上有隔 热绝缘装置。
2.根据权利要求1所述的一种单缸式炉前机械手,其特征在于:所述 的单缸式炉前机械手配有液压站。
3.根据权利要求1所述的一种单缸式炉前机械手,其特征在于:所述 的旋转柱装配铰链有升降油缸,所述的升降油缸与连接架或辊轮装配铰 链。
4.根据权利要求1所述的一种单缸式炉前机械手,其特征在于:所述 的辊轮装配下方设有分体式托撑架。
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