[实用新型]一种电动车智能双轮驱动系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及电汽车驱动系统技术领域，具体涉及一种电动车智能双轮驱动系统。

背景技术

传统的电动车采用后轮驱动方式，即后轮为主动轮，提供动力，前轮为从动轮。根据市场调研，城市电动车已接近饱和，丘陵和山区需求较大。城市道路平坦，采用传统后轮驱动方式即可，而在丘陵和山区，单纯后轮驱动，动力不足，不方便骑行。如果设置为一直前后轮同时驱动，则在相对平坦的路况中时又造成了能量的浪费。所以，迫切需要开发一种在平坦路况时后轮驱动，有一定坡度时，电动车能够自动判断出，并启动双轮驱动模式。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种电动车智能双轮驱动系统，可以根据道路的路面情况，智能的选择双轮驱动或者后轮驱动，既方便了丘陵和山区用户使用，也在一定程度上节约了能源。

一种电动车智能双轮驱动系统，其特征在于: 包括单片机控制电路，与单片机控制电路电控连接的:

倾角传感器电路，用于检测电动车的倾斜角度，所述倾角传感器电路包括倾角传感器，所述倾角传感器水平安装于电动车上；

前轮电机驱动电路，用于对前轮驱动。

进一步的，所述单片机控制电路包括单片机、时钟电路和复位电路，所述单片机为STC89C52RC单片机主芯片。

进一步的，所述倾角传感器电路包括倾角传感器U1和MAX232芯片，所述倾角传感器采用RS232通信方式与所述单片机通讯连接，所述倾角传感器U1分别包括5V电源、GND、R1OUT、T1IN管脚，MAX232芯片的T1OUT和R1IN管脚接倾角传感器U1的TXD和RXD管脚，倾角传感器U1的R1OUT管脚接单片机的P30接口，倾角传感器U1的I1IN管脚连接单片机的P31接口。

进一步的，所述前轮电机驱动电路包括继电器J1，单片机的P34通过电阻R3后连接NPN型三极管Q1基极，三极管Q1的发射极接地，三极管Q1的集电极接地连接继电器J1后连接5V电源，继电器J1两端并联了消耗二极管D1，继电器J1的常闭开关SW1一端连接48V电源，常闭开关SW1的另一端连接前轮电机D，前轮电机D还连接有手动开关S4，前轮电机D的接入端还连接了前轮电机工作指示灯D2，前轮电机工作指示灯D2串联电阻R4后接地。

进一步的，还包括数码管显示电路，所述数码管显示电路包括两个数码管DS1、DS2，数码管DS1、DS2分别表示整数位和小数位，数码管DS1的阴极两个K端分别连接P35，数码管DS1的阳极的a、b、c、d、e、f、g、DP接口分别连接单片机的P10、P11、P12、P13、P14、P15、P16、P17接口，数码管DS2的阴极两个K端分别连接P36，数码管DS2的阳极的a、b、c、d、e、f、g、DP接口分别连接单片机的P20、P21、P22、P23、P24、P25、P26、P27接口。

进一步的，所述单片机控制电路还包括倾角传感器临界角度设置按键电路，所述倾角传感器临界角度设置按键电路包括按键S2、S3，按键S2、S3的一端分别相连接后接地，按键S2、S3的另一端连接单片机的P32、P33接口。

本实用新型的有益效果是，采用本实用新型的电动车智能双轮驱动系统，电动车在平缓的道路行驶时上只是后轮驱动，在有坡度的路上中根据坡度大小，本系统智能启动前轮电机，实现前后轮同时驱动，增加动力。这样处理，既方便了丘陵和山区用户使用，也在一定程度上节约了能源。本系统制作成本低，使用方便，操作简单。

附图说明

图1是本实用新型的组成框图；

图2是本实用新型的倾角传感器电路图；

图3是本实用新型的单片机控制电路图；

图4是本实用新型的数码管显示电路图；

图5是本实用新型的前轮电机驱动电路图。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4、图5所示，本实用新型的一种电动车智能双轮驱动系统，包括单片机控制电路，与单片机控制电路电控连接的：

倾角传感器电路，用于检测电动车的倾斜角度，倾角传感器电路包括倾角传感器，倾角传感器水平安装于电动车上；

前轮电机驱动电路，用于实现前轮驱动。

倾角传感器水平安装在电动车上，单片机与倾角传感器进行信号传输，单片机解析传感器返回值，得到传感器的倾斜角度，当判断到角度达到某一设定值时，通过继电器吸合实现前轮驱动。