[实用新型]一种电动车智能双轮驱动系统

权利要求书

1.一种电动车智能双轮驱动系统，其特征在于: 包括单片机控制电路，与单片机控制电路电控连接的：

倾角传感器电路，用于检测电动车的倾斜角度，所述倾角传感器电路包括倾角传感器，所述倾角传感器水平安装于电动车上；

前轮电机驱动电路，用于对前轮驱动。

2.根据权利要求1所述的一种电动车智能双轮驱动系统，其特征在于：所述单片机控制电路包括单片机、时钟电路和复位电路，所述单片机为STC89C52RC单片机主芯片。

3.根据权利要求1所述的一种电动车智能双轮驱动系统，其特征在于：所述倾角传感器电路包括倾角传感器U1和MAX232芯片，所述倾角传感器采用RS232通信方式与所述单片机通讯连接，所述倾角传感器U1分别包括5V电源、GND、R1OUT、T1IN管脚，MAX232芯片的T1OUT和R1IN管脚接倾角传感器U1的TXD和RXD管脚，倾角传感器U1的R1OUT管脚接单片机的P30接口，倾角传感器U1的I1IN管脚连接单片机的P31接口。

4.根据权利要求1所述的一种电动车智能双轮驱动系统，其特征在于：所述前轮电机驱动电路包括继电器J1，单片机的P34通过电阻R3后连接NPN型三极管Q1基极，三极管Q1的发射极接地，三极管Q1的集电极接地连接继电器J1后连接5V电源，继电器J1两端并联了消耗二极管D1，继电器J1的常闭开关SW1一端连接48V电源，常闭开关SW1的另一端连接前轮电机D，前轮电机D还连接有手动开关S4，前轮电机D的接入端还连接了前轮电机工作指示灯D2，前轮电机工作指示灯D2串联电阻R4后接地。

5.根据权利要求1所述的一种电动车智能双轮驱动系统，其特征在于：还包括数码管显示电路，所述数码管显示电路包括两个数码管DS1、DS2，数码管DS1、DS2分别表示整数位和小数位，数码管DS1的阴极两个K端分别连接P35，数码管DS1的阳极的a、b、c、d、e、f、g、DP接口分别连接单片机的P10、P11、P12、P13、P14、P15、P16、P17接口，数码管DS2的阴极两个K端分别连接P36，数码管DS2的阳极的a、b、c、d、e、f、g、DP接口分别连接单片机的P20、P21、P22、P23、P24、P25、P26、P27接口。

6.根据权利要求1所述的一种电动车智能双轮驱动系统，其特征在于：所述单片机控制电路还包括倾角传感器临界角度设置按键电路，所述倾角传感器临界角度设置按键电路包括按键S2、S3，按键S2、S3的一端分别相连接后接地，按键S2、S3的另一端连接单片机的P32、P33接口。