[实用新型]适用于各种规格齿轮的机械手

说明书

技术领域

一种机械手，特别是一种应用于齿轮的机械手。

背景技术

齿轮是轮缘上有齿能连续啮合传递运动和动力的机械元件。齿轮是能互相啮合的有齿的机械零件，中心位置为中空的；在生产线上加工或是拼装时，需要将齿轮从一个加工点送到另一个加工点，现有技术采用传送带输送，只能做到传送，不能精确传送到加工工具需要的位置上，仍然需要人工将齿轮放置到精确的位置，浪费人工，降低效率，现有技术还未解决这样的问题。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种能将齿轮准确运送到加工工具位置的机械手。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

适用于各种规格齿轮的机械手，包括：卡接齿轮的中空部的卡接装置，带动卡接组件横向移动的第一移动件，连接卡接装置与横向移动件之间的伸缩件；卡接装置包括：置于伸缩件下并贯穿于齿轮的中空部的连接杆，旋转固定于连接杆两侧并紧贴齿轮的内壁的卡接块组件。

前述的适用于各种规格齿轮的机械手，卡接块组件包括：固定于连接杆的基础卡接块，至少一个旋转连接于基础卡接块的连接卡接块。

前述的适用于各种规格齿轮的机械手，基础卡接块、连接卡接块上设有螺纹连接部。

前述的适用于各种规格齿轮的机械手，基础卡接块、连接卡接块在螺纹连接部两侧设有接触上述齿轮的防滑件。

前述的适用于各种规格齿轮的机械手，防滑件为橡胶垫。

前述的适用于各种规格齿轮的机械手，横向移动件为直线导轨。

前述的适用于各种规格齿轮的机械手，伸缩件为电磁伸缩杆。

本实用新型的有益之处在于：本实用新型设置了固定于连接杆的基础卡接块，和连接于基础卡接块的连接卡接块从而通过拆卸连接卡接块实现适应不同规格齿轮中空部的直径，通过橡胶垫防滑，确保齿轮在移动过程中稳定不会移动；导轨实现横向移动，电磁伸缩杆能实现纵向移动，从而实现精确将齿轮送入加工工具位置；全程自动化，不仅节省人力且效率高。

附图说明

图1是本实用新型的一种实施例的主视图；

图2是本实用新型运行中的一种实施例的主视图；

图中附图标记的含义：

1直线导轨，2电磁伸缩杆，3连接杆，4齿轮，5基础卡接块，501螺纹连接部，502橡胶垫，6连接卡接块，601螺纹连接部，602橡胶垫。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。

适用于各种规格齿轮4的机械手，包括：卡接齿轮4的中空部的卡接装置，带动卡接组件横向移动的第一移动件，连接卡接装置与横向移动件之间的伸缩件；卡接装置包括：置于伸缩件下并贯穿于齿轮4的中空部的连接杆3，旋转固定于连接杆3两侧并紧贴齿轮4的内壁的卡接块组件；作为一种优选，横向移动件为直线导轨1，伸缩件为电磁伸缩杆2。

卡接块组件包括：固定于连接杆3的基础卡接块5，至少一个旋转连接于基础卡接块5的连接卡接块6；基础卡接块5、连接卡接块6上设有螺纹连接部501、601。齿轮4中空部的直径小时就通过旋转拆去一个连接卡接块6，若是直径大时就通过旋转装上一个连接卡接块6。

为了防止齿轮4滑落，基础卡接块5、连接卡接块6在螺纹连接部501、601两侧设有接触上述齿轮4的防滑件；作为一种优选，防滑件为橡胶垫502、602。

电机驱动电磁伸缩杆2伸长，通过调节连接卡接块6，填充齿轮4的中空部，实现卡接；电机驱动电磁伸缩杆2缩短，导轨移动到指定位置，电磁伸缩杆2伸长，外力放下齿轮4即实现精确输送。

本实用新型设置了固定于连接杆3的基础卡接块5，和连接于基础卡接块5的连接卡接块6从而通过拆卸连接卡接块6实现适应不同规格齿轮4中空部的直径，通过橡胶垫502、602防滑，确保齿轮4在移动过程中稳定不会移动；导轨实现横向移动，电磁伸缩杆2能实现纵向移动，从而实现精确将齿轮4送入加工工具位置；全程自动化，不仅节省人力且效率高。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。