[实用新型]适用于各种规格齿轮的机械手有效
| 申请号： | 201520054552.0 | 申请日： | 2015-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN204413736U | 公开（公告）日： | 2015-06-24 |
| 发明（设计）人： | 石十强 | 申请（专利权）人： | 雄名精机(上海)有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B23P19/00 |
| 代理公司： | 无 | 代理人： | 无 |
| 地址： | 201400 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 适用于 各种规格 齿轮 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.适用于各种规格齿轮的机械手，其特征在于，包括：卡接上述齿轮的中空部的卡接装置，带动上述卡接组件横向移动的第一移动件，连接上述卡接装置与横向移动件之间的伸缩件；上述卡接装置包括：置于上述伸缩件下并贯穿于上述齿轮的中空部的连接杆，旋转固定于上述连接杆两侧并紧贴上述齿轮的内壁的卡接块组件。
2.根据权利要求1所述的适用于各种规格齿轮的机械手，其特征在于，上述卡接块组件包括：固定于上述连接杆的基础卡接块，至少一个旋转连接于上述基础卡接块的连接卡接块。
3.根据权利要求2所述的适用于各种规格齿轮的机械手，其特征在于，上述基础卡接块、连接卡接块上设有螺纹连接部。
4.根据权利要求3所述的适用于各种规格齿轮的机械手，其特征在于，上述基础卡接块、连接卡接块在螺纹连接部两侧设有接触上述齿轮的防滑件。
5.根据权利要求4所述的适用于各种规格齿轮的机械手，其特征在于，上述防滑件为橡胶垫。
6.根据权利要求1所述的适用于各种规格齿轮的机械手，其特征在于，上述横向移动件为直线导轨。
7.根据权利要求1所述的适用于各种规格齿轮的机械手，其特征在于，上述伸缩件为电磁伸缩杆。
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