[发明专利]一种电动车驻坡控制系统和控制方法在审
| 申请号： | 201510623071.1 | 申请日： | 2015-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN105150879A | 公开（公告）日： | 2015-12-16 |
| 发明（设计）人： | 李岷舣;张德星;徐龙军;李松梁 | 申请（专利权）人： | 天津市松正电动汽车技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300308 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 电动车 控制系统 控制 方法 | ||
1.一种电动车驻坡控制系统，包括驱动模块、驻坡模块，其特征在于，所述驱动模块与所述驻坡模块连接，所述驱动模块包括油门踏板信号模块、电机驱动模块，所述油门踏板信号模块与所述电机驱动模块连接，所述驻坡模块为转速闭环控制模块。
2.根据权利要求1所述的电动车驻坡控制系统，其特征在于，所述驻坡模式为给定恒定的输入转速n0＝0rmp的转速闭环，包括PI调节模块、驻坡限幅模块、电机转速信号模块，所述输入转速和所述电机转速信号模块叠加后与所述PI调节模块连接，所述驻坡限幅模块与所述PI调节模块连接。
3.根据权利要求2所述的电动车驻坡控制系统，其特征在于，所述电机转速信号模块为负反馈信号。
4.根据权利要求2所述的电动车驻坡控制系统，其特征在于，所述驻坡限幅模块与所述油门踏板信号模块连接，所述驻坡限幅模块的下限为所述油门踏板信号。
5.根据权利要求1所述的电动车驻坡控制系统，其特征在于，所述驱动模块还包括油门限幅模块，所述油门限幅模块与所述油门踏板信号模块、电机驱动模块连接。
6.根据权利要求5所述的电动车驻坡控制系统，其特征在于，所述油门限幅模块与所述驻坡模块输出端连接，所述油门限幅模块的下限为所述驻坡模块的输出值。
7.一种电动车驻坡控制方法，其特征在于，应用权利要求1-6中所述的任何一种电动车驻坡控制系统，还包括挡位信号模块、刹车信号模块，其控制方法包括以下步骤：
(1)通过所述挡位信号模块与所述刹车信号模块采集挡位信号及刹车信号。
(2)根据所述挡位信号与刹车信号判断驻坡模块是否生效；
若所述挡位信号表明前进挡、所述刹车信号表明未刹车时，所述驻坡模块与所述驱动模块同时生效；
否则，所述驻坡模块不生效。
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