[发明专利]制动液压控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及制动液压控制装置。

背景技术

在专利文献1所记载的制动液压控制装置中，在设置于主缸的加压活塞的前方的加压室连接有多个制动轮缸，在设置于后方的背面室连接有调节器。在调节器中，借助输入室的液压即输入液压使阀柱移动，从而对输出液压进行控制，但在输入室经由线性阀连接有储能器，从而利用储能器的液压并通过线性阀的控制对输入液压进行控制。另外，通过输入液压的控制而对输出液压进行控制，从而能够对背面室的液压进行控制，并且能够对制动轮缸的液压进行控制。

专利文献1：日本特开2013－227016

发明内容

本发明的课题在于制动液压控制装置的改进，例如实现输入液压的控制性的提高。

本申请发明所涉及的制动液压控制装置包括调节器，该调节器借助输入室的液压即输入液压使可动部件移动，由此对输出液压进行控制，在调节器的输入室连接有至少一个制动轮缸。输入液压由输入液压控制装置控制。

在输入室中，液压刚性(液压变化量/液量变化量)大。因此，若向输入室以较大的流量供给工作液，则输入液压急剧地增加等，难以良好地控制输入液压。与此相对，若在输入室连接有至少一个制动轮缸，则能够减小输入室的液压刚性。结果，能够良好地抑制输入液压的急剧增加，能够提高输入液压的控制性。另一方面，虽然也能够在调节器设置能够吸收输入室的液压变化的减振室，但会产生调节器的构造变得复杂等其他的问题。对此，在本申请发明所涉及的制动液压控制装置中，不需要在调节器设置减振室，与此相应，能够避免调节器的构造复杂化。

以下，在本申请中，对认为能够请求专利保护的发明或者发明的特征点等进行说明。以下各项中的(1)项与权利要求1对应，(2)项、(6)项、(7)项、(8)项与权利要求2～5对应。

(1)一种制动液压控制装置，包括：(a)调节器，上述调节器具备由输入室的液压即输入液压驱动的可动部件，且能够通过上述可动部件的移动而对输出液压进行控制；以及

(b)输入液压控制装置，上述输入液压控制装置对上述输入液压进行控制，

上述制动液压控制装置能够借助由上述输入液压控制装置进行的对上述输入液压的控制而对多个制动轮缸的液压进行控制，

上述制动液压控制装置的特征在于，

在上述输入室连接有上述多个制动轮缸中的一个以上的制动轮缸即第一制动轮缸。

多个制动轮缸分别能够形成利用调节器的输入液压与输出液压中的至少一方而直接或者间接地动作的液压制动器的构成要素。例如，多个制动轮缸包括：连接于调节器的制动轮缸(被供给输入液压或者输出液压的制动轮缸)、连接于借助调节器的输出液压动作的液压产生装置(例如能够是主缸)的制动轮缸等。

(2)根据(1)项所记载的制动液压控制装置，其中，

上述输入液压控制装置包括：在高压源和低压源中的至少一方与上述输入室之间分别设置的至少一个电磁阀；以及电磁阀控制部，上述电磁阀控制部对上述至少一个电磁阀分别进行控制，从而对上述输入液压进行控制，

上述制动液压控制装置包括第一制动轮缸液压控制部，上述第一制动轮缸液压控制部通过上述至少一个电磁阀的控制而对上述第一制动轮缸的液压进行控制。

电磁阀能够设置于输入室与高压源之间、设置于输入室与低压源之间、或者设置于输入室与高压源以及低压源之间。另外，能够形成(i)通过向线圈供给的供给电流的接通/断开而开闭的电磁开闭阀、(ii)将输入室与高压源之间的液压差、或者输入室与低压源之间的液压差控制为与向线圈供给的供给电流的大小成比例的大小的线性阀、(iii)使输入室与高压源、低压源选择性地连通的方向切换阀等。

(3)根据(2)项所记载的制动液压控制装置，其中，

上述高压源包括以设定压力以上的状态贮存工作液的储能器。

低压源能够形成为以大致大气压保持工作液的贮液器。

利用贮存于储能器的工作液的液压即储能器压力并通过电磁阀的控制对输入液压进行增压控制。但是，在增压开始时，输入液压与储能器压力之间的差较大，以大流量向输入室供给工作液，存在输入液压急剧增加的可能性。另外，存在因液压的骤增而引起控制波动，难以良好地控制液压的情况。与此相对，若在输入室连接有第一制动轮缸，则能够减小输入室的液压刚性。能够抑制输入液压的急剧增加，能够良好地控制输入液压。另外，能够借助制动轮缸所具有的减振功能良好地抑制输入液压的振动。

(4)根据(1)项所记载的制动液压控制装置，其中，