[发明专利]一种电驱动车辆用液压制动力调节装置

权利要求书

1.一种电驱动车辆用液压制动力调节装置，其特征在于：它包括一储油室、一压力调节装置、一制动主缸、四个轮缸、一真空助力器和一制动踏板；所述制动主缸通过所述真空助力器与所述制动踏板连接；所述压力调节装置包括两个主缸压力传感器、四个轮缸压力传感器、两个液压泵、一泵电机、四个减压阀、两个常闭切换阀、四个常开隔离阀、两个踏板模拟器、两个限压阀和四个增压阀；所述储油室设置有第一油口、第二油口、第三油口和第四油口，所述储油室的第三油口和第四油口分别连接所述制动主缸的第一制动液进口和第二制动液进口，所述制动主缸的第一制动液出口和第二制动液出口处均设置所述主缸压力传感器，四个所述轮缸的进口处均设置一所述轮缸压力传感器；两个所述液压泵通过所述泵电机驱动；所述储油室的第一油口连接第二减压阀、第一减压阀和第一液压泵的一端；所述储油室的第二油口连接第三减压阀、第四减压阀和第二液压泵的一端；所述制动主缸的第一制动液出口连接第一常闭切换阀、第一常开隔离阀和第二常开隔离阀的一端，其中，所述第一常闭切换阀的另一端连接第一踏板模拟器；所述制动主缸的第二制动液出口连接第二常闭切换阀、第三常开隔离阀和第四常开隔离阀的一端，其中，所述第二常闭切换阀的另一端连接第二踏板模拟器；所述第一液压泵的另一端通过第一限压阀连接第一增压阀和第二增压阀的一端，所述第一常开隔离阀、第一增压阀和第一减压阀的另一端均连接左前轮轮缸；所述第二常开隔离阀、第二增压阀和第二减压阀的另一端均连接右后轮轮缸；所述第二液压泵的另一端通过第二限压阀连接第三增压阀和第四增压阀的一端，所述第三常开隔离阀、第三增压阀和第三减压阀的另一端均连接左后轮轮缸；所述第四常开隔离阀、第四增压阀和第四减压阀的另一端均连接右前轮轮缸；

通过控制四个轮缸的液压制动力，实现制动能量回收、制动防抱死、驱动防滑和车辆稳定性控制功能，其具体过程为：

(1)制动能量回收功能中的液压力调节过程

前轮电驱动车辆和后轮电驱动车辆制动能量回收的过程相同，电驱动车辆的制动能量回收过程中根据回馈制动力的大小对前轮轮缸制动压力进行实时调节过程为：当制动踏板被踩下时，需使第一常闭切换阀和第二常闭切换阀上电开启，第一常开隔离阀和第四常开隔离阀上电关闭；制动主缸中的制动液分别通过第一常闭切换阀和第二常闭切换阀对应流入第一踏板模拟器和第二踏板模拟器，分别通过第二常开隔离阀和第三常开隔离阀流入右后轮轮缸和左后轮轮缸；由于左前轮缸和右前轮缸的增压、减压以及保压过程相同，则左前轮缸的增压、减压以及保压过程为：当需要对左前轮进行增压时，通过占空比信号驱动泵电机工作，在泵电机的作用下，第一液压泵工作，储油室中的油液通过第一液压泵泵入第一限压阀，通过占空比调节第一增压阀的开度对左前轮缸进行增压；当需要对左前轮缸进行减压时，通过占空比调节第一减压阀的开度实现对减压速率的控制，左前轮缸中的油液通过第一减压阀流回储油室中；当需要对左前轮缸进行保压时，需使第一增压阀处于关闭状态，进而使储油室中的油液无法进入左前轮缸内；

(2)制动防抱死功能中的液压力调节过程

当检测到某一车轮的滑移率超过所设定门限值或有超过门限值趋势时，为防止车轮抱死影响车辆的制动安全性，需要对车轮轮缸压力进行调节，由于电驱动车辆用液压制动力调节装置的左前轮缸、右后轮缸、左后轮缸和右前轮缸的压力均可以独立控制，且每一轮缸的控制方式均相同，则当检测到左前轮的滑移率超过所设定门限值或有超过门限值趋势时，需使第一常开隔离阀上电关闭；当需要对左前轮缸进行增压时，通过占空比信号驱动泵电机工作，在泵电机的作用下，第一液压泵工作，储油室中的油液通过第一液压泵泵入第一限压阀，通过占空比信号调节第一增压阀的开度对左前轮缸进行增压；当需要对左前轮缸进行减压时，通过占空比调节第一减压阀的开度实现对减压速率的控制，左前轮缸中的油液通过第一减压阀流回储油室中，使得左前轮缸的压力减小；当需要对左前轮缸进行保压时，使第一增压阀处于关闭状态，进而使储油室中的油液无法进入左前轮缸内；

(3)驱动防滑功能中的液压力调节过程

在驱动过程中，当检测到某一车轮的滑移率超过所设定门限值或有超过门限值趋势时，为防止该车轮打滑影响车辆的牵引力和行驶稳定性，需要对该车轮轮缸进行主动增压调节，由于电驱动车辆用液压制动力调节装置的左前轮缸、右后轮缸、左后轮缸和右前轮缸的增压调节过程均相同，则左前轮缸的增压调节过程为：首先，需使第一常开隔离阀上电关闭；然后，通过占空比信号驱动泵电机工作，在泵电机的作用下，第一液压泵工作，储油室中的油液通过第一液压泵泵入第一限压阀，通过占空比调节第一增压阀的开度对左前轮缸进行增压；

(4)车辆稳定性控制功能中的液压力调节过程

车辆稳定性控制过程是通过调节每一轮缸的压力控制对应车轮的滑移率，其中每一轮缸的增压过程与驱动防滑实施过程中的轮缸增压过程相同，每一轮缸的减压和保压过程与制动防抱死过程中的减压和保压相同。