[发明专利]一种抗摔防漂移无人飞行器

说明书

技术领域

本发明涉及一种飞行器，具体涉及一种抗摔防漂移无人飞行器。

背景技术

农用飞机航空作业效率高，例如在麦田灭草作业中，航空喷施比地面机械效率高5～7倍，相当于人工喷施的200～250倍，并且突击能力强，对突发、爆发性病虫害防控效果好；不受作物长势的限制，特别是作物生长至封行后行垄不清晰，航空作业可解决作物生长后期地面机械难以下田作业的问题。与田间作业相比，飞机航空作业还有降低作业成本、不会留下辙印和损坏农作物等的特点。

目前用于农业航空作业的飞行器主要包括有人驾驶的大型固定翼农用飞机、直升飞机、动力伞以及无人驾驶的固定翼飞机、单旋翼直升飞机、非共轴多旋翼直升飞机等。

有人驾驶的飞机作业效率高，但存在需要专用机场、维护成本高、航空管制严格等诸多问题。无人驾驶的直升飞机由于具有无需专用机场、专业飞行员、维护成本低以及航空管制少等特点，而且具有飞行高度低、作业效率及精度高、作业地形适应性广等优点，越来越在农业生产中得到广泛关注。

但无人驾驶的单旋翼直升飞机、非共轴多旋翼直升飞机对于普通务农人员而言，价格仍显得昂贵，且需要操作人员具有一定的科学文化基础，操作不当很容易出现“摔机”、“炸机”等坠机事故，不仅造成飞机本身的重大损失，而且也给机上装备及地面作物带来严重毁坏，同时还会给地面作业人员带来安全威胁，因此，其使用的安全性问题是制约其快速发展的关键问题之一。起落架是植保无人飞行器起降的重要装置，在飞行器发生故障坠机时可起到一定的缓冲作用，但目前的起落架装置缓冲作用非常有限，当前亟需开发一种新型起落架装置，最大限度地降低植保无人飞行器的坠机损失。

此外，植保无人飞行器有效载荷量小，因此植保作业时通常采用高浓度低容量的喷雾作业方式，雾滴粒径比较小，雾滴在进入作物冠层前容易受到自然风的干扰，发生漂移，从而对植保作业的药效造成较大的影响。

发明内容

本发明为克服上述现有技术中的不足，提供了一种安全性能好的抗摔防漂移无人飞行器，能大幅度降低植保无人飞行器的坠机损失，并减少雾滴的漂移。

为了达到上述目的，本发明采取的技术方案：一种抗摔防漂移无人飞行器，包括无人飞行器主体，所述无人飞行器主体相对的两侧方分别设有气囊，气囊与无人飞行器主体连接。

上述方案中，通过在无人飞行器主体的两侧方分别设有气囊，在飞行器降落时，气囊可以充当起落架；在飞行器摔机、炸机坠地时可以起到缓冲，减小对无人飞行器主体的损伤，如果飞行器不慎坠落在水面上，在气囊的作用下可以使飞行器浮于水面，避免飞行器沉入水中造成损坏，提高了本发明的安全性能，此外，气囊一定程度上可阻挡侧风而减少雾滴漂移。

进一步地，上述无人机主体上设有至少一个旋翼，上述气囊的外形呈飞艇状。采用旋翼驱动可提高机动灵活性，还可减少摔机等作业事故发生的几率，提高作业的安全性，飞艇状的气囊可以在飞行中能够有效地减少风的阻力，提升续航能力。

进一步地，上述气囊的底部具有向下凸出的凸起。喷洒作业时，在飞行的过程中，如果遭遇侧风吹袭的时候，凸起可以更好阻挡侧风而减少雾滴漂移，提高雾滴的利用效率。

进一步地，上述气囊注入轻于空气的气体。气囊产生的浮力可以部分或完全抵消飞行器的自重以及作业吊舱中负载的重量，从而可以增加飞行器的有效载荷量，提高作业效率。

进一步地，上述无人飞行器主体相对的两侧分别设有机翼，气囊固定在机翼上。飞行中，机翼也可以提供一定的升力，增加飞行器的有效载荷量。

进一步地，上述无人飞行器主体与机翼通过第一连接梁和第二连接梁连接。通过双梁连接，可以限制机翼自由度。

进一步地，为了减少飞行器在飞行中产生的晃动，上述第一连接梁穿过无人飞行器主体底部的两侧，无人飞行器主体两侧的机翼分别固定在位于无人飞行器主体两侧的第一连接梁上，无人飞行器主体能围绕第一连接梁转动，无人飞行器主体的底部相对的两侧分别设有卡槽，第二连接梁与无人飞行器主体连接的一端卡在卡槽内，且第二连接梁能在卡槽内移动。通过控制第二连接梁能在卡槽内移动，可实现无人飞行器主体与机翼之间夹角的改变，以适应飞行器飞行过程中速度及姿态改变的操控需要，减少飞行器在飞行中产生的不稳定性。