[发明专利]高可靠性的电液混合制动系统

权利要求书

1.一种车辆制动系统，其特征在于，包括：制动踏板，控制单元，增压驱动器，制动主缸，以及自动驾驶系统或辅助驾驶系统中的至少一种，从所述制动踏板、增压驱动器到制动主缸形成一制动通路，其中：

控制单元，用于基于来自所述自动驾驶系统和/或辅助驾驶系统的含有制动需求信息的信号而产生所述增压驱动器的驱动信号；

增压驱动器，由至少一个直线电磁驱动器组成，藉由所述驱动信号驱动而产生推力，该推力被施加到所述制动主缸的活塞上使其运动而产生所需的制动力；并且：

所述直线电磁驱动器在所述制动通路中被设置成在其失效时，籍由驾驶者对制动踏板的进一步踩踏而直接使得该直线电磁驱动器的可动部朝向有利于推动制动主缸的活塞的方向运动。

2.根据权利要求1所述的车辆制动系统，其特征在于，所述制动踏板与所述直线电磁驱动器的可动部之间形成机械解耦。

3.根据权利要求1所述的用于车辆的制动系统，其特征在于，所述用于车辆的制动系统更加包含：

一第一传递机构，被设置通过铰链与制动踏板相连接，并且在所述制动踏板被踩踏时该第一传递机构在制动通路上具有朝向有利于推动制动主缸活塞的方向上的相应行程。

4.根据权利要求3所述的用于车辆的制动系统，其特征在于，所述第一传递机构包含：

至少一个通过铰链连接至车辆制动踏板的第一连杆，所述第一连杆与所述直线电磁驱动器的可动部之间在制动通路上具有一可变化的间隙。

5.根据权利要求1所述的用于车辆的制动系统，其特征在于，所述用于车辆的制动系统更加包含：

一第二传递机构，被设置位于所述直线电磁驱动器与所述制动主缸的活塞之间，与所述直线电磁驱动器的可动部联动，响应于所述直线电磁驱动器基于驱动信号而产生推力，将推力施加到所述制动主缸的活塞上。

6.根据权利要求1所述的用于车辆的制动系统，其特征在于，所述用于车辆的制动系统更加包含：

一第一制动感觉反馈结构，被设置于所述制动通路上，用于提供阻碍所述制动踏板前进的阻抗力并施加到制动踏板上，以向驾驶者提供制动感觉反馈。

7.根据权利要求6所述的用于车辆的制动系统，其特征在于，所述第一制动感觉反馈机构包括至少一个弹性恢复机构或至少一个第二直线电磁驱动器作为制动感觉反馈结构，产生阻碍所述制动踏板前进的阻抗力并施加到制动踏板上。

8.根据权利要求6所述的用于车辆的制动系统，其特征在于，所述第一制动感觉反馈机构包括至少一个弹性恢复机构和至少一个第二直线电磁驱动器，该至少一个弹性恢复机构和至少一个直线电磁驱动器共同或者单独提供阻碍所述制动踏板前进的阻抗力以向驾驶者提供制动感觉反馈。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的用于车辆的制动系统，其特征在于，所述增压驱动器由至少两个直线电磁驱动器构成，这些直线电磁驱动器：

1)以串联方式配置于制动通路中，在被驱动时以形成用以推动所述制动主缸的活塞运动的推力的合力；或者

2)以可动部相互分离的方式配置在制动通路中；或者

3)以固定部相互独立的方式配置在制动通路中。

10.根据权利要求9所述的用于车辆的制动系统，其特征在于，所述用于车辆的制动系统更加包含一再生制动系统，被设置用于通过再生制动使车辆制动；

所述用于车辆的制动系统基于所述制动踏板被踩踏时的运动状态信息计算所需的制动扭矩并优先分配再生制动扭矩以使车辆减速。