[发明专利]用于制动机动车的方法以及机动车

说明书

本发明涉及一种用于借助制动装置(28)使沿着车道运动的机动车(10)制动的方法，所述制动装置包括用于使机动车(10)的至少一个车轮(14)制动的至少一个能量回收式制动器(18)和至少一个摩擦制动器(30)，其中，借助制动装置(28)进行防抱死制动，其中借助机动车(10)的调节装置(40)将需要由制动装置(28)施加在车轮上的制动力矩(64)至少暂时地限定为可预设的值，以便由此至少暂时地防止车轮(14)相对于车道抱死，其中，至少在部分防抱死制动期间，用于使车轮(14)制动的制动力矩(64)至少部分地由能量回收式制动器(18)施加在车轮(14)上，本发明还涉及一种设计用于实施这种方法的机动车(10)。

本发明涉及一种按照独立权利要求的前序部分所述的用于制动机动车、尤其是汽车的方法以及一种机动车、尤其是汽车。

这种方法和机动车长期以来在一般的现有技术中、尤其是在轿车的批量生产中是已知的。机动车包括至少一个车轮，机动车通过所述车轮能够在车道上滚动并且由此沿着车道运动。如果机动车例如设计为至少双轮辙的汽车，则机动车包括至少两个沿机动车纵向彼此间隔布置的轴。所述轴分别包括至少两个车轮，机动车通过所述车轮能够在车道上滚动。所述轮中的至少一个是驱动轮，通过所述驱动轮能够驱动机动车。通常是至少一个轴的两个车轮是驱动轮。

如果例如前桥的车轮是驱动轮，在后桥的车轮不被驱动时，机动车设计为前部驱动机动车或者设计为具有前轮驱动器的机动车。后桥则是所谓的从动轴，而前桥是驱动轴。与之相反，如果后桥的车轮是驱动轮而前桥的车轮未被驱动，则机动车设计为后部驱动机动车或者具有后部驱动器的机动车。如果两个轴的车轮均被驱动，则机动车具有全轮驱动器或者四轮驱动器。

机动车还包括制动装置，借助其能够使沿车道运动的机动车制动。为此，机动车的至少一个车轮借助制动装置制动。为了制动至少一个车轮，由制动装置在车轮上施加至少一个制动力矩。

为此，在具有传统驱动器的机动车或汽车中，制动装置包括至少一个配属于车轮的摩擦制动器，借助其能够使车轮制动。这种摩擦制动器例如包括与车轮抗扭地耦连的制动圆盘以及与车轮支架固定并且因此固定在车身上的制动钳，借助其能够使与车轮共同旋转的制动圆盘制动。摩擦制动器通常液压式操作，因此摩擦制动器设计为液压式制动器。

在具有备选驱动器的机动车或者汽车中，例如在混合动力车中，制动装置还包括至少一个所谓的能量回收式制动器。借助这种能量回收式制动器能够在使车轮和因此机动车制动时回收能量，方法是例如在机动车制动时将动能通过能量回收式制动器转化为电能，也就是电流。为此，能量回收式制动器例如包括至少一个发电机，其由车轮驱动用于制动车轮并且由此将机械能转化为电能。由此得到的或者回收的电能可以储存在至少一个电存储器装置中，尤其是混合动力车的电池中。

总共需要由制动装置施加在车轮上的制动力矩例如由机动车的驾驶员这样预设，即驾驶员操作、尤其是踩下制动踏板。由此要求的制动力矩例如可以部分由摩擦制动器并且部分由能量回收式制动器施加在车轮上。

此外由一般的现有技术已知防抱死系统，其通常也称为自动防抱死器。这种防抱死系统用于在至少接近最大程度地利用轮胎与车道之间的摩擦配合的情况下进行制动，即所谓的防抱死制动。在这种防抱死制动中，借助防抱死系统的调节装置将需要由制动装置施加在至少一个车轮上的制动力矩至少暂时地限定为可预设的值，以便由此至少暂时地防止车轮相对于车道锁死。

对制动力矩的这种限定例如根据至少一个调节值进行，所述调节值表征车轮相对于车道或路面的滑转。这种防抱死系统所基于的理念是，最大的制动减速度可以根据车道状况和车轮的轮胎在一定的滑转系数处实现。通过限定制动力矩这样调节制动力矩，使得滑转至少在防抱死制动的大部分时间内尽可能地接近针对尽可能高的制动减速度最佳的滑转系数，因此一方面实现了非常大的减速度或机动车制动，而另一方面可以防止车轮的锁死。由此例如使机动车保持能够转向和稳定，因为未锁死的车轮仍能承接侧向导引力。