[发明专利]车辆用制动控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆用制动控制装置，其通过利用马达驱动液压回路中的泵，使施加于各车轮的轮缸(以下称为W/C)的制动液压(W/C压)追随于目标压力执行牵引控制等的车辆制动控制。

背景技术

以往，例如在专利文献1中，提出了能够对W/C压进行泵加压的车辆用制动控制装置。具体而言，在该车辆用制动控制装置中，通过驱动马达驱动在液压回路中设置的泵，基于泵对制动液的排出动作，对W/C压进行加压。另外，在该车辆用制动控制装置中，作为牵引控制，通过对正在滑动的车轮的W/C进行加压给予制动力，能够向与该车轮设置在相同的车轴上的相反侧的车轮传递驱动力，抑制前后左右全部车轮的速度差，进行与获取牵引力的差速锁等效的控制。

另一方面，在专利文献2中公开了一种车辆用制动控制装置，其在驱动马达进行泵加压时，为了使马达的工作频度减少，若从本次的目标压力中减去上次的目标压力的差亦即要求液压变化梯度为规定以内，则停止马达驱动。

专利文献1:日本特开平11-139288号公报

专利文献2:日本特开2000-95094号公报

然而，在执行如专利文献1所示的牵引控制的情况下，例如若如天然土路等那样成为轮胎反复进行滑动和抓地的状态，则存在无法执行原本要进行的牵引控制。例如，在利用泵加压控制W/C压的方式中，与减压性能相比，升压性能不充分，因此若进行反复增压与减压的控制，则不会使W/C压充分上升，无法充分抑制滑动。因此，无法执行原本要进行的牵引控制。

另外，如专利文献2所示的车辆用制动控制装置那样，在为了使马达的作动频度降低而对马达驱动进行启动停止控制的情况下，若由泵加压产生的升压能力较低，则到W/C压达到目标压力之前需要花费时间。

发明内容

本发明鉴于上述情况，其目的在于提供能够抑制由于升压性能较低而无法使W/C压可靠地上升的车辆用制动控制装置。

为了实现上述目的，在技术方案1所记载的发明的特征在于，具有液压设定单元(50)，其设定成为通过液压控制单元(10、11、20、30～33、40)使液压制动机构(4、5)所产生的制动液压的控制目标的目标压力，液压设定单元具备：增压过滤器(S115)，其相对于使目标压力增加一侧的变化调整目标压力的增加；以及降压过滤器(S125、S130)，其相对于使目标压力减少一侧的变化调整目标压力的减少，并且执行将增压过滤器对目标压力的变化的抑制效果设定为比降压过滤器对目标压力的变化的抑制效果低的过滤器调整处理。

这样，在使目标压力增加一侧与使目标压力减少一侧具备不同的过滤器，即，具备增压过滤器与降压过滤器。而且，通过使增压过滤器对目标压力变化的抑制效果比降压过滤器对目标压力变化的抑制效果小，使目标压力向增加一侧快速变化，向减少一侧缓慢变化。

由此，在液压制动机构的制动液压追随于目标压力变大之后，即使目标压力减少，由于只是缓慢减少，所以在接下来使目标压力增加时，直至使液压制动机构的制动液压上升至目标压力所需要的增压量也减少。因此，在泵加压的升压能力较高的情况下，自不必说，即使在升压能力较低的情况下，也能够使液压制动机构的制动液压充分上升，液压制动机构的制动液压能够响应性良好地达到目标压力。由此，能够抑制由于升压性能较低而无法使液压制动机构的制动液压可靠地上升的情况。

在技术方案2所记载的发明的特征在于，液压控制单元具有以通常的升压性能控制使所述液压制动机构所产生制动液压的加压的通常控制状态、和与通常控制状态相比升压性能较低的抑制控制状态，来进行制动液压的加压，液压设定单元在抑制控制状态时执行过滤器调整处理。

这样，在以通常的升压性能控制泵加压的通常控制状态下、和在与通常控制状态相比升压性能较低的抑制控制状态下进行的情况下，抑制控制状态与通常控制状态相比较升压性能较低。因此，若在这种情况下进行过滤器调整处理，则液压制动机构的制动液压能够响应性良好地达到目标压力，因此优选。

在技术方案3所记载的发明的特征在于，液压设定单元执行过滤器调整处理，以使得与通常控制状态相比较，在抑制控制状态时，增压过滤器对目标压力的变化的抑制效果、与降压过滤器对目标压力的变化的抑制效果之差变大。

这样，不仅在通常控制状态下，在抑制控制状态时，液压制动机构的制动液压也能够响应性良好地达到目标压力。