[发明专利]车辆用制动控制装置

权利要求书

1.一种车辆用制动控制装置，其特征在于，具有：

液压制动机构(4、5)，其设置于车辆的各车轮，基于制动液压产生制动力；

液压控制单元(10、11、20、30～33、40)，其具有泵(10)以及驱动该泵的马达(11)，通过驱动所述马达(11)使所述泵动作，从而将使所述液压制动机构所产生的制动液压控制为任意的液压；以及

液压设定单元(50)，其设定成为通过所述液压控制单元使所述液压制动机构所产生的制动液压的控制目标的目标压力，

所述液压控制单元具有以通常的升压性能控制使所述液压制动机构所产生的制动液压的加压的通常控制状态、和与所述通常控制状态相比升压性能较低的抑制控制状态，来进行所述制动液压的加压，

所述液压设定单元具备：增压过滤器(S115)，其相对于使所述目标压力增加一侧的变化，调整所述目标压力的增加；以及降压过滤器(S125、S130)，其相对于使所述目标压力减少一侧的变化，调整所述目标压力的减少，并且在所述抑制控制状态时，执行将所述增压过滤器对所述目标压力的变化的抑制效果设定为比所述降压过滤器对所述目标压力的变化的抑制效果低的过滤器调整处理，

所述抑制控制状态在抑制所述各车轮的加速打滑的牵引控制中被执行。

2.根据权利要求1所述的车辆用制动控制装置，其特征在于，

所述液压控制单元具有以通常的升压性能控制在所述液压制动机构产生的制动液压的加压的通常控制状态、和与所述通常控制状态相比升压性能较低的抑制控制状态，从而进行所述制动液压的加压，

所述液压设定单元执行所述过滤器调整处理，以使得与所述通常控制状态相比较，在所述抑制控制状态时，所述增压过滤器对所述目标压力的变化的抑制效果、与所述降压过滤器对所述目标压力的变化的抑制效果之差变大。

3.根据权利要求1或2所述的车辆用制动控制装置，其特征在于，

所述目标压力设定为，与基于车辆加速度扭矩以及行驶阻力扭矩运算出的车轮的冗余扭矩(SurplusTrq**)成比例，其中，所述车辆加速度扭矩是根据驱动所述车轮的驱动扭矩(TRQ**)和车辆的前后加速度(Gx)运算出的。

4.根据权利要求1所述的车辆用制动控制装置，其特征在于，

所述液压设定单元执行所述过滤器调整处理，以使得相对于所述车轮滑动时，在所述车轮抓地时，所述增压过滤器对所述目标压力的变化的抑制效果、与所述降压过滤器对所述目标压力的变化的抑制效果之差变小。

5.根据权利要求1所述的车辆用制动控制装置，其特征在于，

所述液压设定单元执行所述过滤器调整处理，以使得相对于所述车辆的速度较低时，在所述车辆的速度较高时，所述增压过滤器对所述目标压力的变化的抑制效果、与所述降压过滤器对所述目标压力的变化的抑制效果之差变小。

6.根据权利要求1所述的车辆用制动控制装置，其特征在于，

所述液压设定单元在所述车轮的加速打滑处于减少方向时，将所述目标压力设定为基于所述制动液压规定的与实际液压相当的值。