[实用新型]一种可组合成分体式机器人护理床的电动轮椅

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能护理装置，特别涉及到一种具有康复训练功能的机器人护理床，可组合为机器人护理床并可以分体的多功能电动轮椅。

背景技术

随着中国社会老龄化程度的日益加剧，失能或半失能老年人的监护和护理难题逐渐突显出来，护理人员紧缺，护理工作繁重，导致护理效果不佳，因此人们发明创造出众多的替代人力劳动的智能护理设备，这其中用处最多的就是电动轮椅。

      目前市场上有多种电动轮椅，轮椅形式和功能也多种多样，包括有手动和电动、多姿态调整、二便处理以及其他附加生活功能，如洗头，饮食以及娱乐等等。但这些轮椅仍然存在许多问题和缺陷：

1、手动轮椅，多数不能进行姿态调整，或者调整姿态需要护理人员进行操作，增加了护理人员的劳动量，体现不出智能护理的优势；

2、多种轮椅在座板中间设置了排便孔，方便瘫痪患者进行排便，但是排便时，污物会沾到坐垫上，舒适度不高又加重护理人员的工作量，同时会使空气充满臭味；

3、患者从床上转移到轮椅上或从轮椅转移到床上时，需要护理人员耗费大量体力，或者借助转移用的器械；

4、长期不运动的患者容易出现局部或者全身性的肌肉萎缩症状，没有轮椅针对这一情况提出解决方案，只能通过人工的按摩或通过训练器械的减缓肌肉萎缩症状的发生。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中存在的不足，提供一种新型的可组合成分体式机器人护理床的电动轮椅。本实用新型的电动轮椅配合机器人护理床使用，要能解决诸如使用者从床到轮椅的转移问题、移动问题、舒适度问题以及长时间卧床导致的健康问题，并且操作简单，可简单操作来实现床与轮椅转换以及翻身功能。

为了达到上述发明目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种可组合成分体式机器人护理床的电动轮椅，该电动轮椅结构上包括有椅面、承重座、移动底座、扶手和控制机构，所述的承重座通过螺栓固定在移动底座上，其特征在于，所述的椅面包括有靠背、靠背承重机构、座板、大腿板、大腿板承重机构、小腿板、小腿板承重机构、脚托和脚托承重机构；椅面中的承重机构以及各自对应的椅面板构成多连杆连接机构，且所述的靠背、座板、大腿板、小腿板和脚托依次铰接连接；所述的椅面通过螺栓固定在承重座上，在所述承重座上设有用于姿态调整的电动推杆，连接并控制电动推杆的控制机构设于所述的扶手上，该扶手设于所述靠背的一侧。

在本实用新型可组合成分体式机器人护理床的电动轮椅中，所述的靠背包括有通过铰链连接的靠背框架和靠背翻身板；所述的座板包括有通过连接铰链连接座板框架和座板翻身板。

在本实用新型可组合成分体式机器人护理床的电动轮椅中，所述靠背框架和靠背翻身板之间设有翻身电动推杆，该翻身电动推杆一端固定在靠背框架上的推杆固定铰链上，另一端固定在靠背翻身板上的翻身铰链上，所述的翻身铰链与连接铰链之间留有距离作为转动力矩。

在本实用新型可组合成分体式机器人护理床的电动轮椅中，更进一步，所述的靠背翻身板上设有两个靠背翻身连接件，所述座板翻身板上对应地设有两个座板翻身连接件，相应位置的靠背翻身板连接件和座板翻身连接件之间卡扣连接，在所述的座板翻身连接件的中间设有通孔，该通孔的宽度与所述靠背翻身连接件的宽度相同，所述的靠背翻身连接件穿过所述的通孔以进行卡扣连接。

在本实用新型可组合成分体式机器人护理床的电动轮椅中，所述姿势调整包括有背部姿势调整和腿部姿势调整，进行姿势调整的结构包括有背板姿势调整结构和屈腿结构。

在本实用新型可组合成分体式机器人护理床的电动轮椅中，更进一步，所述的背部姿势调整结构包括有靠背电动推杆、靠背推起件、加强轴和连接绞件，所述靠背电动推杆的一端连接在承重座上的推杆铰链上，靠背电动推杆的另一端铰链连接在靠背推起件上，所述的靠背推起件为带有两个连接柄的L形结构，两个连接柄的连接位置垂直固定有所述的加强轴作为旋转轴，其中一个连接柄连接靠背电动推杆，另一个连接柄固定在背板的框架横梁上，所述背板的底部为包括有横梁的背板框架，所述加强轴的两端分别固定在连接绞件上，该连接绞件为靠背和座板的连接件。