[实用新型]一种可组合成分体式机器人护理床的电动轮椅

权利要求书

1.一种可组合成分体式机器人护理床的电动轮椅，该电动轮椅结构上包括有椅面、承重座、移动底座、扶手和控制机构，所述的承重座通过螺栓固定在移动底座上，其特征在于，所述的椅面包括有靠背、靠背承重机构、座板、大腿板、大腿板承重机构、小腿板、小腿板承重机构、脚托和脚托承重机构；椅面中的承重机构以及各自对应的椅面板构成多连杆连接机构，且所述的靠背、座板、大腿板、小腿板和脚托依次铰接连接；所述的椅面通过螺栓固定在承重座上，在所述承重座上设有用于姿态调整的电动推杆，连接并控制电动推杆的控制机构设于所述的扶手上，该扶手设于所述靠背的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种可组合成分体式机器人护理床的电动轮椅，其特征在于，所述的靠背包括有通过铰链连接的靠背框架和靠背翻身板；所述的座板包括有通过连接铰链连接座板框架和座板翻身板。

3.根据权利要求2所述的一种可组合成分体式机器人护理床的电动轮椅，其特征在于，所述靠背框架和靠背翻身板之间设有翻身电动推杆，该翻身电动推杆一端固定在靠背框架上的推杆固定铰链上，另一端固定在靠背翻身板上的翻身铰链上，所述的翻身铰链与连接铰链之间留有距离作为转动力矩。

4.根据权利要求2或3所述的一种可组合成分体式机器人护理床的电动轮椅，其特征在于，所述的靠背翻身板上设有两个靠背翻身连接件，所述座板翻身板上对应地设有两个座板翻身连接件，相应位置的靠背翻身板连接件和座板翻身连接件之间卡扣连接，在所述的座板翻身连接件的中间设有通孔，该通孔的宽度与所述靠背翻身连接件的宽度相同，所述的靠背翻身连接件穿过所述的通孔以进行卡扣连接。

5.根据权利要求1所述的一种可组合成分体式机器人护理床的电动轮椅，其特征在于，所述姿势调整包括有背部姿势调整和腿部姿势调整，进行姿势调整的结构包括有背板姿势调整结构和屈腿结构。

6.根据权利要求5所述的一种可组合成分体式机器人护理床的电动轮椅，其特征在于，所述的背部姿势调整结构包括有靠背电动推杆、靠背推起件、加强轴和连接绞件，所述靠背电动推杆的一端连接在承重座上的推杆铰链上，靠背电动推杆的另一端铰链连接在靠背推起件上，所述的靠背推起件为带有两个连接柄的L形结构，两个连接柄的连接位置垂直固定有所述的加强轴作为旋转轴，其中一个连接柄连接靠背电动推杆，另一个连接柄固定在背板的框架横梁上，所述背板的底部为包括有横梁的背板框架，所述加强轴的两端分别固定在连接绞件上，该连接绞件为靠背和座板的连接件。

7.根据权利要求5所述的一种可组合成分体式机器人护理床的电动轮椅，其特征在于，进行腿部姿势调整的屈腿结构包括有大腿板电动推杆、凸轮和凸轮销轴，所述座板的底部为底板框架，大腿板的底部为大腿板框架，所述的座板框架与大腿板框架通过两个连接弯铰件铰链连接，两端的铰链之间设有加强轴，所述大腿板电动推杆的一端与焊接在承重座上的固定铰链连接固定，大腿板电动推杆另一端与凸轮连接，所述的凸轮上设有销轴孔和弧形的导轨孔，设于所述凸轮中部的销轴孔中设有一根销轴，该销轴的两端分别固定于承重座的两侧，固定于大腿板框架上的凸轮销轴穿过凸轮的导轨孔，所述的座板框架与承重座之间由螺栓固定。