[实用新型]机械手装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械捞取类游戏机，具体是指一种带有机械位置可调和捞取功能的机械手装置。

背景技术

捞取礼品作为一种儿童最新兴的娱乐项目，深受小朋友们的喜爱。捞取礼品游戏机也因此应运而生。通过操作控台上的按键来控制机械手捞取的位置，既可以玩游戏，提升智力，又可以捞取礼品。

但这种捞取礼品游戏机的机械手装置在使用过程中存在以下问题：

1、使用天车的结构，机构庞大，需要横向导轨和纵向导轨；

2、零部件繁多，容易出故障；

3、检测开关偏少，一旦出现故障，容易烧坏电机。

发明内容

针对背景技术所存在的问题，本实用新型提供一种结构简单、安装方便、体积小巧、性能稳定的机械手装置。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种机械手装置，包括抓手以及抓手张开/闭合机构、抓手上下运动机构和抓手左右运动机构。所述抓手张开/闭合机构包括悬臂、舵机、提拉组件，所述抓手安装在悬臂的一端，所述舵机安装在悬臂的另一端，所述舵机经提拉组件与抓手相连，通过舵机的旋转运动使抓手张开或闭合。所述抓手上下运动机构包括第一电机、第一电机安装基座，所述悬臂上安装有舵机的一端通过枢接架和枢轴与第一电机安装基座的上部可转动枢接，所述第一电机用以驱动所述悬臂以所述枢轴为支点上下转动，所述抓手上下运动机构还包括用以限制所述悬臂上下转动幅度的上下限位组件。所述抓手左右运动机构包括第二电机、第二电机安装基座，所述第一电机安装基座的下部与第二电机安装基座可转动枢接，所述第二电机用以驱动第一电机安装基座的左右转动，所述抓手左右运动机构还包括用以限制第一电机安装基座左右转动幅度的左右限位组件。

进一步的，所述抓手包括一弧形柄部和设置在该弧形柄部两端并与之活动连接的二个掌部，所述二个掌部分别通过一挂链与设置在所述悬臂悬空端的挂链架相连，所述弧形柄部经所述提拉组件与所述舵机的输出端相连。

进一步的，所述提拉组件包括拉线、前滑轮、后滑轮，所述前滑轮设置在所述悬臂的悬空端，所述后滑轮设置在所述悬臂的枢接端，所述拉线一端通过连接块与所述抓手的弧形柄部相连，所述拉线另一端依次绕过所述前滑轮和后滑轮与所述舵机的输出端相连。

进一步的，所述上下限位组件包括设置在所述第一电机安装基座上的上光眼、下光眼、上限位挡片、下限位挡片和设置在所述枢接架上的上停止感应缺口、下停止感应缺口；当所述悬臂向上转动至上停止感应缺口经过上光眼或枢接架被上限位挡片阻挡时，所述第一电机停止转动；当所述悬臂向下转动至下停止感应缺口经过下光眼或枢接架被下限位挡片阻挡时，所述第一电机停止转动。

进一步的，所述左右限位组件包括设置在所述第二电机安装基座上的左光眼、右光眼、左限位挡片、右限位挡片和设置在所述第一电机安装基座上的左停止感应缺口、右停止感应缺口、工作区间感应缺口；当所述第一电机安装基座向左转动至左停止感应缺口经过左光眼或被左限位挡片阻挡时，所述第二电机停止转动；当所述第一电机安装基座向右转动至右停止感应缺口经过右光眼或被右限位挡片阻挡时，所述第二电机停止转动；当所述第一电机安装基座向左或向右转动时，其上工作区间感应缺口在经过左光眼或右光眼时，所述第二电机均正常转动。

进一步的，所述枢轴、枢接架和悬臂安装为一体，所述枢轴与第一电机的输出端传动连接，所述舵机安装在枢接架的上方。

进一步的，所述前滑轮的轴心线水平设置，所述后滑轮的轴心线纵向设置。

进一步的，所述悬臂上于前滑轮和后滑轮之间设置有用以对拉线进行导向的导向板。

进一步的，所述抓手整体上类似贝壳形状。

与背景技术相比，本实用新型具有结构简单、安装方便、体积小巧等优点，非常的人性化。其体积比以往的天车类型小10倍以上，性能稳定，故障率极低，即使出现故障，各个零部件很容易拆装。

附图说明

图1是本实用新型一种机械手装置的一个优先实施例的立体图。

图2是本实用新型的各部件结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图给出的实施例对本实用新型作进一步详细说明：