[实用新型]四瓣抓斗机械手

权利要求书

1.一种四瓣抓斗机械手，其特征在于：包括底盘、销轴Ⅰ、固定手臂、销轴Ⅱ、摆动手臂、加强轴、连板、连臂、盖板、圆柱销、联动架、爪钳、抓斗液压缸、六角头螺栓和六角头螺母； 

所述的底盘四个拐角处开有四个螺栓孔，底盘与固定手臂之间通过销轴Ⅰ连接；所述的固定手臂与摆动手臂之间通过销轴Ⅱ连接；所述的连臂一端插入连板的圆柱盲孔，臂身穿过摆动手臂上的圆柱通孔；所述的加强轴一端插入到摆动手臂上的圆柱盲孔，一端插入连板的圆柱盲孔；连板与加强轴、连臂都采用焊接连接；摆动手臂与加强轴、连臂都采用焊接连接； 

所述的盖板与连臂之间采用六角头螺栓和六角头螺母连接，盖板与连臂下端之间嵌入有抓斗液压缸，抓斗液压缸的吊耳Ⅰ与联动架一端之间采用圆柱销连接，抓斗液压缸的吊耳Ⅱ与爪钳吊耳Ⅱ之间是圆柱销连接；爪钳吊耳Ⅰ与联动架另一端之间采用圆柱销连接。 

2.根据权利要求1所述的四瓣抓斗机械手，其特征在于：所述的爪钳上开有梳型槽，所述的爪钳材料采用高锰钢。