[实用新型]一种可调节机械手转盘装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手底盘的部件，特别是一种可调节机械手转盘装置。

背景技术

众所周知，现有的用于青少年创新实践的仿工业多轴机械手，其底座仅仅是简单的将底座转盘与电机轴相连，这种结构在运行时非常不稳定。也有增加底座面积以提高运行稳定性的，但是接触面积增大导致摩擦力增大，长期运行磨损严重。

申请号为cN201120554653.6的中国实用新型专利，公开了一种转盘装置，特别是一种旋臂式机械手中的转盘装置。包括底座、转盘转轴、拍杆螺丝、上转盘、下转盘、转盘拍杆和带柄螺丝，所述底座的上端中部结合有转盘转轴，转盘转轴的中部设有拍杆螺丝，所述上转盘和下转盘一起镶于转盘转轴上，所述转盘拍杆连接于拍杆螺丝的下端，带柄螺丝穿于下转盘连接于上转盘的边部。同时，转盘转轴的上端设有一块压板。下转盘固定在底座上，上转盘在下转盘与压板间用拍杆螺丝固定压紧，拍杆螺丝锁紧，上转盘固定不动；当转盘拍杆使拍杆螺丝松动时，带柄螺丝松开推动上转盘在90度范围内转动。

这种技术的结构复杂，不可调节，零部件过多，磨损较大；尤其是这种结构在运行时非常不稳定，安全性低，而且转盘接触面积大导致摩擦力增大，长期运行磨损严重；拆装的工作不便，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型所采用的技术方案是本实用新型提供了一种可调节机械手转盘装置，包括：转盘、平面轴承、伺服电机和底座，其特征在于：所述转盘设有多个3mm方孔及通孔，所述转盘设有沿边缘分布的平面轴承，所述平面轴承由多组带轴承支座组成，所述底座设有阵列的多组3mm方孔。

进一步的，所述带轴承支座由二组轴承和支座两段式构成。

进一步的，所述支座设有多组3mm方孔。

由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

1.快速拆装，提高效率。

2.两段式设计的支座，可调节转盘高度。

3.可调整底座转盘的投影面积和高度。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1.为本实用新型的主视图。

图中各标号依次表示：1.转盘，2.平面轴承，3.伺服电机，4.底座，5.方孔，6.通孔，7.带轴承支座，8.轴承，9.支座。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

如图1所示的本实用新型一种可调节机械手转盘装置的优选实施例，包括：转盘1、平面轴承2、伺服电机3和底座4，其结构特点是：转盘1设有多个3mm方孔5及通孔6，转盘1设有沿边缘分布的平面轴承2，平面轴承2由多组带轴承支座7组成，底座4设有阵列的多组3mm方孔；带轴承支座7由二组轴承8和支座9两段式构成；支座8设有多组3mm方孔5。

本实用新型一种可调节机械手转盘装置的实施例在运作中，只需要调整两段式的支座的高度，使其方孔对应并固定，即可达到调节转盘高度及拆装，底座方孔的设计可根据不问负载条件设置多组带轴承支座，从而达到调整底座转盘的投影面积和高度。快速拆装，提高效率。两段式设计的支座，可调节转盘高度。可调整底座转盘的投影面积和高度。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。