[实用新型]一种可调节机械手转盘装置有效
申请号: | 201420333855.1 | 申请日: | 2014-06-20 |
公开(公告)号: | CN204036451U | 公开(公告)日: | 2014-12-24 |
发明(设计)人: | 黄凯 | 申请(专利权)人: | 杭州航颂科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/08 | 分类号: | B25J9/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 310000 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 调节 机械手 转盘 装置 | ||
1.一种可调节机械手转盘装置,包括:转盘(1)、平面轴承(2)、伺服电机(3)和底座(4),其特征在于:所述转盘(1)设有多个3mm方孔(5)及通孔(6),所述转盘(1)设有沿边缘分布的平面轴承(2),所述平面轴承(2)由多组带轴承支座(7)组成,所述底座(4)设有阵列的多组3mm方孔。
2.根据权利要求1所述一种可调节机械手转盘装置,其特征在于:所述带轴承支座(7)由二组轴承(8)和支座(9)两段式构成。
3.根据权利要求1所述一种可调节机械手转盘装置,其特征在于:所述支座(8)设有多组3mm方孔。
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