[实用新型]精密仪器搬运机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，特别是涉及一种精密仪器搬运机械手。

背景技术

在精密仪器生产加工行业，精密仪器需要经过多个工位加工才能装配完成。传统的做法是采用人工手动的方式将精密仪器从一个工位搬运到下一个工位，此种方法会带来诸多问题。一方面，由于工人在长时间作业过程中会产生疲惫感，从而降低了生产的效率；另一方面，由于涉及到的仪器对精密度要求较高，如果稍不注意就会使仪器遭受碰撞，从而使得仪器的精密度降低，影响了产品的生产品质。

实用新型内容

鉴于上述情况，有必要提供一种提高精密仪器生产品质及生产效率的精密仪器搬运机械手。

一种精密仪器搬运机械手，包括：

底座；

回转座，所述回转座与所述底座转动连接；

回转装置，所述回转装置固定安装于所述回转座上，所述回转装置通过齿轮副与所述底座连接，以使所述回转座绕所述底座转动；

大梁，所述大梁固设于所述回转座上；

第一支撑板，所述第一支撑板与所述大梁上远离所述底座的一端连接；

第一伸缩装置，所述第一伸缩装置固定安装于所述第一支撑板上；

引导柱、直线轴承，所述直线轴承固定安装于所述第一支撑板上，所述引导柱套接于所述直线轴承内；

第二支撑板，所述第一伸缩装置的伸缩端与所述第二支撑板驱动连接，且所述引导柱的一端与所述第二支撑板固定连接；

第二伸缩装置，所述第二伸缩装置固定安装于所述第二支撑板上；

夹取部，所述夹取部固设于所述第二支撑板上，所述第二伸缩装置与所述夹取部驱动连接。

在其中一个实施例中，所述齿轮副包括相互啮合的第一齿轮及第二齿轮，所述第一齿轮与所述回转装置连接，所述第二齿轮固定于所述底座上。

在其中一个实施例中，所述底座与所述回转座通过轴承连接。

在其中一个实施例中，所述回转装置为电机。

在其中一个实施例中，所述第一伸缩装置为伸缩液压缸。

在其中一个实施例中，所述第二伸缩装置为伸缩液压缸。

在其中一个实施例中，所述夹取部包括连接块、连接杆及夹持板，所述连接块与所述第二伸缩装置连接，所述连接杆的两端分别与所述连接块及所述夹持板铰接，所述夹持板铰接于所述第二支撑板上，所述夹持板上设有凸块。

在其中一个实施例中，所述引导柱的数量为两根，两根所述引导柱分别位于所述第一伸缩装置的两侧，所述直线轴承的数量为四个，每根所述引导柱穿设于其中两个所述直线轴承。

采用精密仪器搬运机械手对精密仪器进行搬运，将精密仪器从一个工位搬运到下一个工位，一方面可减少工人在长时间作业过程中产生的疲惫感，提高生产效率，另一方面可以避免精密仪器在搬运过程中遭受碰撞，提高产品的生产品质。

附图说明

图1为本实用新型一较优实施例的精密仪器搬运机械手的主视图；

图2为图1所示的精密仪器搬运机械手的侧视图；

图3为图1所示的精密仪器搬运机械手的俯视图。

具体实施方式

请同时参阅图1及图2，其分别为本实用新型一较优实施例的精密仪器搬运机械手10的主视图及侧视图。

精密仪器搬运机械手10包括：底座100、回转座200、回转装置300、大梁400、第一支撑板510、第一伸缩装置520、引导柱530、直线轴承540、第二支撑板610、第二伸缩装置620及夹取部700。

请一并参阅图3，回转座200与底座100转动连接。在本实施例中，底座100与回转座200通过轴承连接。采用轴承连接，可以减少回转座200沿底座100回转时所产生的摩擦力，保证了它们之间运动的顺畅性。进一步的，所述轴承为深沟球轴承。

回转装置300固定安装于回转座200上，回转装置300通过齿轮副800与底座100连接，以使回转座200绕底座100转动。齿轮副800包括第一齿轮810及第二齿轮820，第一齿轮810与回转装置300通过联轴键连接，第二齿轮820固定于底座100上，第一齿轮810与第二齿轮820相互啮合。由此可知，当回转装置300转动时，带动第一齿轮810转动，第一齿轮810与第二齿轮820相互啮合，底座100与外部物体固定，从而使得回转装置300带动与之连接的回转座200转动，回转座200便绕底座100转动。