[实用新型]精密仪器搬运机械手

权利要求书

1. 一种精密仪器搬运机械手，其特征在于，包括：

底座；

回转座，所述回转座与所述底座转动连接；

回转装置，所述回转装置固定安装于所述回转座上，所述回转装置通过齿轮副与所述底座连接，以使所述回转座绕所述底座转动；

大梁，所述大梁固设于所述回转座上；

第一支撑板，所述第一支撑板与所述大梁上远离所述底座的一端连接；

第一伸缩装置，所述第一伸缩装置固定安装于所述第一支撑板上；

引导柱、直线轴承，所述直线轴承固定安装于所述第一支撑板上，所述引导柱套接于所述直线轴承内；

第二支撑板，所述第一伸缩装置的伸缩端与所述第二支撑板驱动连接，且所述引导柱的一端与所述第二支撑板固定连接；

第二伸缩装置，所述第二伸缩装置固定安装于所述第二支撑板上；

夹取部，所述夹取部固设于所述第二支撑板上，所述第二伸缩装置与所述夹取部驱动连接。

2.根据权利要求1所述的精密仪器搬运机械手，其特征在于，所述齿轮副包括相互啮合的第一齿轮及第二齿轮，所述第一齿轮与所述回转装置连接，所述第二齿轮固定于所述底座上。

3.根据权利要求1所述的精密仪器搬运机械手，其特征在于，所述底座与所述回转座通过轴承连接。

4.根据权利要求1所述的精密仪器搬运机械手，其特征在于，所述回转装置为电机。

5.根据权利要求1所述的精密仪器搬运机械手，其特征在于，所述第一伸缩装置为伸缩液压缸。

6.根据权利要求1所述的精密仪器搬运机械手，其特征在于，所述第二伸缩装置为伸缩液压缸。

7.根据权利要求1所述的精密仪器搬运机械手，其特征在于，所述夹取部包括连接块、连接杆及夹持板，所述连接块与所述第二伸缩装置连接，所述连接杆的两端分别与所述连接块及所述夹持板铰接，所述夹持板铰接于所述第二支撑板上，所述夹持板上设有凸块。

8.根据权利要求1所述的精密仪器搬运机械手，其特征在于，所述引导柱的数量为两根，两根所述引导柱分别位于所述第一伸缩装置的两侧，所述直线轴承的数量为四个，每根所述引导柱穿设于其中两个所述直线轴承。