[实用新型]一种可组合安装的机械抓手

权利要求书

1.一种可组合安装的机械抓手，包括气缸，该气缸为平行移动式气爪，气缸体下端有滑轨，滑轨上有两个爪指，其特征在于：还包括安装块、限位块、夹指、夹指垫块、滑块、定位柱和螺母，气缸安装在安装块上，所述的夹指有两个，分别通过夹指垫块相对地安装在爪指上；所述的限位块有两个，分别相对地安装在滑轨的两侧，限位块的下端是外敞的开口；所述的滑块安装在安装块上，滑块的滑槽的滑行方向为水平方向，所述的定位柱垂直安装在安装块上。

2.根据权利要求1所述的可组合安装的机械抓手，其特征在于：所述的定位柱是柱状结构，底端大，中间有通孔，上面有两个卡簧槽，通过螺丝固定在安装块上，有卡簧卡在卡簧槽里。

3.根据权利要求1所述的可组合安装的机械抓手，其特征在于：所述的夹指与夹指垫块合为一体。

4.根据权利要求1所述的可组合安装的机械抓手，其特征在于：所述的夹指下端设置有內凸的凸部。

5.根据权利要求1所述的可组合安装的机械抓手，其特征在于：所述的滑轨的方向与安装块的平面垂直，两个限位块相对地安装在气缸体上。

6.根据权利要求1所述的可组合安装的机械抓手，其特征在于：所述的滑轨的方向与安装块的平面平行，所述的限位块一个安装在气缸体上，一个安装在安装块上。