[实用新型]无人驾驶微型救援飞行器

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种飞行器，具体的说是一种结构合理、操作简便，特别适用于紧急情况救援时的无人驾驶微型救援飞行器。 

背景技术：

由于直升机具有机动灵活、超低空飞行、受地形因素影响小等优点，目前在地质灾害、自然灾害和人为事故中广泛使用了载人直升机参与救援。然而，传统载人直升机在救援过程中，常常会遇到如下一些难题：1：救援现场地理环境复杂，比如发生火灾的高层住宅等，传统载人直升机机体过大，缺乏必要的作业空间；2：灾害现场可能伴有浓烟、大雾、烟尘等不利因素，传统载人直升机无法靠近；3：机场远离灾害现场，大大降低了救援效率；4：传统载人直升机造价昂贵，参与救援的直升机数量受到限制。目前，尚还没有人对上述问题提出解决方案。 

发明内容：

本实用新型针对现有技术中存在的不足，提出一种结构合理、使用方便的无人驾驶微型救援飞行器。 

本实用新型通过以下措施达到： 

一种无人驾驶微型救援飞行器，包括机身、远端控制器，机身和远端控制器经收发天线相连接，其特征在于机身包括舱体、升降机构、 动力机构、控制机构，其中升降机构固定在舱体顶部，升降机构包括驱动轴和与驱动轴相连接的螺旋桨，动力机构内设有电动机，控制机构内设有中央处理器、电动机控制器、控制命令收发器、存储器，其中中央处理器分别与电动机控制器、控制命令收发器、存储器相连接，电动机控制器的输出端与动力机构内的电动机相连接，电动机与升降机构内的驱动轴相连接，舱体下方设有支撑架。 

本实用新型中包括两组螺旋桨及与螺旋桨相连接的驱动轴，两组螺旋桨分别经驱动轴固定在舱体的顶部，动力机构内对应设有两组电动机，两组电动机分别与两个驱动轴相连接，用于平衡舱体飞行。 

本实用新型中舱体上设有舱门，舱门上设有与控制机构相连接的连杆驱动机构和位置传感器，位置传感器与控制机构内的中央处理器相连接，用于感测舱门位置，实现舱门及时开闭。 

本实用新型中舱体上设有机械手，控制机构内对应设有与机械手相连接的机械手驱动电路，机械手驱动电路与中央处理器相连接，用于实现远程抓取等操作。 

本实用新型中舱体上设有摄像头，摄像头与控制机构内的中央处理器向连接，用于采集救援图像信息。 

本实用新型中所述控制命令收发器包括GPS定位模块、收发天线、信号编码模块、信号解码模块，其中GPS定位模块、信号编码模块、信号解码模块分别与收发天线相连接，信号编码模块的输入端、信号解码模块的输出端分别与控制机构内的中央处理器相连接，用于完成对远程控制命令的接收以及本地采集信息的传送。 

本实用新型中远端控制器包括收发天线、与收发天线相连接的编/解码电路，与编/解码电路相连接的控制器，与控制器信号输出端相连接的显示电路，与显示电路相连接的显示器，与控制器信号输入端相连接的命令输入电路，与命令输入电路相连接的键盘/操作柄，用于实现对飞行器的远程遥控。 

本实用新型机身中可以设有多个舱体，例如分别设有休息舱、救援舱、仪表舱，其中救援舱内设有救援用的电动机、滑轮组以及安全带，电动机与滑轮组相连接，本实用新型机身上设有滑动舱门，为了保证在滑动舱门闭合时，电动机停止工作，可以在滑动舱门上设有传感器，用来采集滑动舱门的状态信息，并将该信息送入中央处理器中进行分析、处理。 

本实用新型与现有技术相比，通过调节两组升降机构的工作状态，可以实现无人飞行器的平稳飞行，有效提高机身运动速度，通过摄像头，可以完成对环境情况的图像采集，并将所采集信息经编码后送至控制端，进而提高救援效率，本实用新型具有结构合理、使用方便等优点。 

附图说明：

附图1是本实用新型机身的结构示意图。 

附图2是本实用新型中控制机构的结构框图。 

附图3是本实用新型中远端控制器的结构示意图。 

附图标记：机身1、远端控制器2、升降机构3、中央处理器4、电动机控制器5、控制命令收发器6、存储器7、电动机8、舱门9、位置 传感器10、摄像头11。 

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。