[实用新型]无人驾驶微型救援飞行器

权利要求书

1.一种无人驾驶微型救援飞行器，包括机身、远端控制器，机身和远端控制器经收发天线相连接，其特征在于机身包括舱体、升降机构、动力机构、控制机构，其中升降机构固定在舱体顶部，升降机构包括驱动轴和与驱动轴相连接的螺旋桨，动力机构内设有电动机，控制机构内设有中央处理器、电动机控制器、控制命令收发器、存储器，其中中央处理器分别与电动机控制器、控制命令收发器、存储器相连接，电动机控制器的输出端与动力机构内的电动机相连接，电动机与升降机构内的驱动轴相连接，舱体下方设有支撑架。 

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶微型救援飞行器，其特征在于包括两组螺旋桨及与螺旋桨相连接的驱动轴，两组螺旋桨分别经驱动轴固定在舱体的顶部，动力机构内对应设有两组电动机，两组电动机分别与两个驱动轴相连接。 

3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶微型救援飞行器，其特征在于舱体上设有舱门，舱门上设有与控制机构相连接的连杆驱动机构和位置传感器，位置传感器与控制机构内的中央处理器相连接。 

4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶微型救援飞行器，其特征在于舱体上设有机械手，控制机构内对应设有与机械手相连接的机械手驱动电路，机械手驱动电路与中央处理器相连接。 

5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶微型救援飞行器，其特征在于舱体上设有摄像头，摄像头与控制机构内的中央处理器向连接。 

6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶微型救援飞行器，其特征在于所述控制命令收发器包括GPS定位模块、收发天线、信号编码模块、信号解码模块，其中GPS定位模块、信号编码模块、信号解码模块分别与收发天线相连接，信号编码模块的输入端、信号解码模块的输出端分别与控制机构内的中央处理器相连接。 

7.根据权利要求1所述的一种无人驾驶微型救援飞行器，其特征在于远端控制器包括收发天线、与收发天线相连接的编/解码电路，与编/解码电路相连接的控制器，与控制器信号输出端相连接的显示电路，与显示电路相连接的显示器，与控制器信号输入端相连接的命令输入电路，与命令输入电路相连接的键盘/操作柄。