[发明专利]一种基于ECU辅助控制的刹车助力系统及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及汽车电子控制领域，具体涉及一种基于ECU辅助控制的刹车助力系统及其控制方法。

背景技术

随着汽车油耗的要求越来越低，汽车发动机怠速转速也越来越低。但是低的怠速转速容易导致进气歧管真空度降低，从而影响刹车助力。刹车助力与刹车助力系统相关，但因为刹车助力系统的真空引入来自于歧管压力，因此，歧管内真空度对于刹车助力有着重要的关联作用。目前实际技术中，发动机管理系统控制器ECU的怠速控制没有考虑对于刹车助力系统的辅助控制。

综上所述，现有技术中存在如下技术问题：刹车时，怠速歧管压力过大(真空度小)，刹车硬。尤其在夏季高温开空调或者高海拔地区更为明显。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于ECU辅助控制的刹车助力系统及其控制方法，刹车辅助控制算法模型由ECU来实现：ECU为发动机电子控制单元，每辆车上都有这样一个控制器。控制策略算法软件集成于ECU中。具体技术方案如下：

一种基于ECU辅助控制的刹车助力系统，包括刹车助力真空泵，发动机进气歧管，电控单元ECU，其中，

所述刹车助力真空泵通过管路连接发动机进气歧管；

所述发动机进气歧管连接发动机并用于建立刹车助力真空泵的真空度；

所述发动机进气歧管上安装有进气歧管压力传感器，进气歧管压力传感器连接通讯连接至电控单元ECU并可向其发送信号；

所述电控单元ECU控制通过控制发动机，来控制与发动机相连接的发动机进气歧管的真空度。

进一步地，所述发动机进气歧管向电控单元ECU发送的信号为进气歧管压力信号。

进一步地，所述电控单元ECU控制安装在进气歧管上的电子节气门，以及安装在发动机上的喷油器、点火线圈等，进行喷油控制，节气门开度控制及信号反馈。

进一步地，所述电控单元ECU接收信号并作出处理，所述信号包括歧管压力信号、节气门开度信号、离合器开关信号、刹车开关信号、发动机转速信号、和/或车速信号，所述处理包括识别真空度状态，并通过ECU控制点火、节气门开度、发动机转速保持歧管建立一定的真空度以满足刹车助力需求。

进一步地，所述管路上设有单向阀，其可依靠压力差打开。

上述基于ECU辅助控制的刹车助力系统的控制方法，包括如下步骤：

(1)电控单元ECU利用歧管压力信号、节气门开度信号、离合器开关信号、刹车开关信号、发动机转速信号、车速信号等建立控制模型；

(2)识别真空度状态；

(3)电控单元ECU控制点火、节气门开度、发动机转速保持歧管建立一定的真空度以满足刹车助力需求。

进一步地，当进气歧管压力小于刹车助力真空泵内压力时，连接管路单向阀依靠压力差打开，歧管对刹车助力真空泵抽气建立真空。

进一步地，当刹车开关置位、离合器开关置位，且车速大于一定值时，刹车助力辅助控制使能。

进一步地，当车速为0的时候，跳出刹车助力辅助控制，使能条件复位。

进一步地，当刹车助力辅助控制使能条件置位时，开始进行提升歧管真空度的刹车助力辅助控制功能，在此期间，限制点火角减小，怠速扭矩协调减少进气量，从而提升歧管真空度，同时提升发动机转速来提升歧管真空度，点火角减小限制量及提升发动机转速目标值与歧管压力相关；当刹车完成，即车速为0时，刹车助力赋值控制使能条件复位，提升歧管真空度刹车助力辅助控制功能关闭，回到正常的怠速控制。

与目前现有技术相比，本发明以ECU作为刹车助力系统辅助控制器，识别刹车动作，通过控制策略算法实现歧管真空度满足刹车要求。既不影响油耗对怠速转速低的要求，又确保歧管一定的真空度满足刹车的要求。控制方式及控制算法创新开发，优点是刹车辅助控制由ECU来实现，系统简单且可达到目的，不增加成本。

附图说明

图1：基于ECU辅助控制的刹车助力系统结构图

图2：刹车数据采集范例

图3：某车型不同发动机转速对应歧管真空度测试数据

图4：某车型怠速下不同点火角对应歧管真空度测试数据

图5：控制使能条件策略算法模型表2：换挡转速断点对应的挡位车速

图6：提升真空度控制策略算法模型

具体实施方式

下面根据附图对本发明进行详细描述，其为本发明多种实施方式中的一种优选实施例。