[发明专利]一种基于ECU辅助控制的刹车助力系统及其控制方法

权利要求书

1.一种基于ECU辅助控制的刹车助力系统，其特征在于，包括刹车助力真空泵，发动机进气歧管，电控单元ECU，其中，

所述刹车助力真空泵通过管路连接发动机进气歧管；

所述发动机进气歧管连接发动机并用于建立刹车助力真空泵的真空度；

所述发动机进气歧管上安装有进气歧管压力传感器，进气歧管压力传感器连接通讯连接至电控单元ECU并可向其发送信号；

所述电控单元ECU控制通过控制发动机，来控制与发动机相连接的发动机进气歧管的真空度。

2.如权利要求1所述的基于ECU辅助控制的刹车助力系统，其特征在于，所述发动机进气歧管向电控单元ECU发送的信号为进气歧管压力信号。

3.如权利要求1或2所述的基于ECU辅助控制的刹车助力系统，其特征在于，所述电控单元ECU控制安装在进气歧管上的电子节气门，以及安装在发动机上的喷油器、点火线圈等，进行喷油控制，节气门开度控制及信号反馈。

4.如权利要求1-3种任一项所述的基于ECU辅助控制的刹车助力系统，其特征在于，所述电控单元ECU接收信号并作出处理，所述信号包括歧管压力信号、节气门开度信号、离合器开关信号、刹车开关信号、发动机转速信号、和/或车速信号，所述处理包括识别真空度状态，并通过ECU控制点火、节气门开度、发动机转速保持歧管建立一定的真空度以满足刹车助力需求。

5.如权利要求1-4种任一项所述的基于ECU辅助控制的刹车助力系统，其特征在于，所述管路上设有单向阀，其可依靠压力差打开。

6.如权利要求1-5所述基于ECU辅助控制的刹车助力系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)电控单元ECU利用歧管压力信号、节气门开度信号、离合器开关信号、刹车开关信号、发动机转速信号、车速信号等建立控制模型；

(2)识别真空度状态；

(3)电控单元ECU控制点火、节气门开度、发动机转速保持歧管建立一定的真空度以满足刹车助力需求。

7.如权利要求6所述基于ECU辅助控制的刹车助力系统的控制方法，其特征在于，当进气歧管压力小于刹车助力真空泵内压力时，连接管路单向阀依靠压力差打开，歧管对刹车助力真空泵抽气建立真空。

8.如权利要求6或7所述基于ECU辅助控制的刹车助力系统的控制方法，其特征在于，当刹车开关置位、离合器开关置位，且车速大于一定值时，刹车助力辅助控制使能。

9.如权利要求6-8中任一项所述基于ECU辅助控制的刹车助力系统的控制方法，其特征在于，当车速为0的时候，跳出刹车助力辅助控制，使能条件复位。

10.如权利要求6-9中任一项所述基于ECU辅助控制的刹车助力系统的控制方法，其特征在于，当刹车助力辅助控制使能条件置位时，开始进行提升歧管真空度的刹车助力辅助控制功能，在此期间，限制点火角减小，怠速扭矩协调减少进气量，从而提升歧管真空度，同时提升发动机转速来提升歧管真空度，点火角减小限制量及提升发动机转速目标值与歧管压力相关；当刹车完成，即车速为0时，刹车助力赋值控制使能条件复位，提升歧管真空度刹车助力辅助控制功能关闭，回到正常的怠速控制。