[发明专利]混合动力汽车及其转矩分配方法

权利要求书

1.一种混合动力汽车的转矩分配方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取所述混合动力汽车的动力电池的荷电状态SOC、所述混合动力汽车的变速箱输入端的转速n和所述变速箱输入端的需求转矩tr；

根据所述变速箱输入端的转速n和所述混合动力汽车的五线五区特性曲线获得第一至第五转矩ta、tb、tc、td、te，其中，所述五线五区特性曲线包括所述混合动力汽车的发动机的外特性曲线、所述混合动力汽车的发动机最佳燃油经济性曲线与所述混合动力汽车的电机最小转矩限制曲线之和、所述混合动力汽车的发动机最佳燃油经济性曲线、所述混合动力汽车的发动机最佳燃油经济性曲线与所述混合动力汽车的电机最小转矩限制曲线之差、所述混合动力汽车的发动机最小转矩限制曲线；

根据所述动力电池的SOC、所述变速箱输入端的需求转矩tr以及所述第一至第五转矩ta、tb、tc、td、te对所述混合动力汽车的发动机和电机进行转矩分配。

2.如权利要求1所述的混合动力汽车的转矩分配方法，其特征在于，所述变速箱输入端的转速n根据所述混合动力汽车的车速和所述混合动力汽车的挡位速比获得，所述变速箱输入端的需求转矩tr根据所述混合动力汽车的车轮处需求转矩和所述挡位速比获得。

3.如权利要求1所述的混合动力汽车的转矩分配方法，其特征在于，当所述动力电池处于可放电状态时，其中，

如果所述变速箱输入端的需求转矩tr大于第一转矩ta且所述变速箱输入端的需求转矩tr大于第三转矩tc与电机的最大允许转矩tmm之和，则分配到所述电机的转矩为所述最大允许转矩tmm，分配到发动机的转矩为tr-tmm；

如果所述变速箱输入端的需求转矩tr大于所述第一转矩ta且所述变速箱输入端的需求转矩tr小于等于所述第三转矩tc与所述电机的最大允许转矩tmm之和，则分配到所述电机的转矩为tr-tc，分配到所述发动机的转矩为所述第三转矩tc。

4.如权利要求3所述的混合动力汽车的转矩分配方法，其特征在于，如果所述变速箱输入端的需求转矩tr小于等于所述第一转矩ta，其中，

如果所述变速箱输入端的需求转矩tr大于第二转矩tb且所述变速箱输入端的需求转矩tr大于所述第三转矩tc与所述电机的最大允许转矩tmm之和，则分配到所述电机的转矩为所述最大允许转矩tmm且分配到所述发动机的转矩为tr-tmm或者分配到所述电机的转矩为0且分配到所述发动机的转矩为所述变速箱输入端的需求转矩tr，其中，如果分配到所述电机的转矩为所述最大允许转矩tmm且分配到所述发动机的转矩为tr-tmm时的发动机效率大于分配到所述电机的转矩为0且分配到所述发动机的转矩为所述变速箱输入端的需求转矩tr时的发动机效率，则分配到所述电机的转矩为所述最大允许转矩tmm且分配到所述发动机的转矩为tr-tmm；

如果所述变速箱输入端的需求转矩tr大于所述第二转矩tb且所述变速箱输入端的需求转矩tr小于等于所述第三转矩tc与所述电机的最大允许转矩tmm之和，则分配到所述电机的转矩为tr-tc，分配到所述发动机的转矩为所述第三转矩tc。

5.如权利要求4所述的混合动力汽车的转矩分配方法，其特征在于，如果所述变速箱输入端的需求转矩tr小于等于所述第二转矩tb，其中，

如果所述变速箱输入端的需求转矩tr大于第四转矩td，则分配到所述电机的转矩为0，分配到所述发动机的转矩为所述变速箱输入端的需求转矩tr。