[发明专利]车辆的安全监测方法、系统及具有其的车辆

摘要

本发明公开了一种车辆的安全监测方法、系统及具有其的车辆，其中监测方法包括以下步骤判断驾驶员是否存在左转向意图或右转向意图；如果是，则控制左侧方雷达或右侧方雷达启动以扫描左侧盲区或右侧盲区是否存在障碍物；如果左侧盲区或右侧盲区存在障碍物，则进行报警。该方法首先判断驾驶员是否存在转向意图，其次如果存在，则控制左侧方雷达或右侧方雷达启动以扫描左侧盲区或右侧盲区是否存在障碍物，一旦存在障碍物，则进行报警，实现有效的监测盲区中行驶的车辆，为驾驶员准确提供欲变车道的车辆行驶信息，从而避免交通事故的发生，消除安全隐患。

主权项

一种车辆的安全监测方法，其特征在于，所述车辆包括左侧方雷达和右侧方雷达，左侧方雷达和右侧方雷达分别位于所述车辆的左、右两侧，所述方法包括以下步骤：判断驾驶员是否存在左转向意图或右转向意图，其中，所述判断驾驶员是否存在左转向意图或右转向意图，进一步包括：检测转向灯是否开启和/或方向盘的转向角度是否大于预设转角；如果左转向灯开启和/或方向盘的左转向角度大于所述预设转角，则判定所述驾驶员存在左转向意图；如果右转向灯开启和/或方向盘的右转向角度大于所述预设转角，则判定所述驾驶员存在右转向意图；如果是，则控制所述左侧方雷达或右侧方雷达启动以扫描左侧盲区或右侧盲区是否存在障碍物，其中，所述障碍物为行驶在所述左侧盲区或所述右侧盲区对应车道内的其它车辆，并且所述左侧方雷达和右侧方雷达均为多个，其中，当判定驾驶员存在所述左转向意图时，所述左侧方雷达开启，所述右侧方雷达不会开启；当判定驾驶员存在右转向意图时，所述右侧方雷达开启，所述左侧方雷达不会开启；以及如果所述左侧盲区或所述右侧盲区存在所述障碍物，则进行报警，其中，所述如果左侧盲区或所述右侧盲区存在所述障碍物，则进行报警，进一步包括：判断所述其它车辆的车速是否大于所述车辆的车速；如果判断所述其它车辆的车速小于所述车辆的车速，则提示驾驶员左侧或右侧存在行驶车辆，否则提示驾驶员严禁变道或转向。