[发明专利]一种电动汽车坡道驻车起步辅助系统

说明书

技术领域

本发明涉及电动汽车领域，具体的说是涉及一种电动汽车坡道驻车起步辅助系统。

背景技术

相对发动机，电机具有以下三个优点：首先电机具有较宽的工作范围，可使变速器挡位数减少；其次电机低速恒转矩和高速恒功率的特性更加适合汽车的运行需求；最后电机无怠速工况，相对发动机能耗更低。因此，随着动力电池技术及电机控制技术的快速发展，电动汽车将具有很大发展空间。

当电动汽车在一定坡道驻车起步时，因为电机不存在像发动机的怠速工况，所以驾驶员只能靠加速踏板和手刹协调工作，才能使电动汽车在坡道上顺利起步。即使驾驶技术熟练的驾驶员也很难把握加速踏板的开度和松开手刹的时间，一旦操作不及时电动汽车将溜车，从而引发交通事故。

发明内容

本发明的目的在于解决上述问题，提供一种电动汽车坡道驻车起步辅助系统。

为了实现本发明的目的，本发明采用的技术方案为：

一种电动汽车坡道驻车起步辅助系统，包括车速采集模块1、坡度采集模块2、制动采集模块3、电控单元4和电机控制模块5，车速采集模块1、坡度采集模块2以及制动采集模块3的信号传送到电控单元4，电控单元4与电机控制模块5之间通过CAN通讯进行信号传送。

车速采集模块1为车速传感器。

坡度采集模块2为倾角传感器。

制动采集模块3为手刹和制动踏板的信号采集装置。

本发明的有益效果在于：辅助驾驶员安全、便捷地在坡道上驻车起步，并且结构简单，成本低廉。

附图说明

图1为本发明的结构原理示意图，

图2为本发明的工作流程原理图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

实施例： 参见图1，图2。

一种电动汽车坡道驻车起步辅助系统，包括车速采集模块、坡度采集模块、制动采集模块、电控单元和电机控制模块，车速采集模块、坡度采集模块以及制动采集模块的信号传送到电控单元，电控单元与电机控制模块之间通过CAN通讯进行信号传送。

车速采集模块为车速传感器。

坡度采集模块为倾角传感器。

制动采集模块为手刹和制动踏板的信号采集装置。

本发明工作原理：系统首先采集电动汽车当前车速信息。若车速不为零，则返回采集车速信息；若车速为零时，则系统下一步采集电动汽车坡度信息。若坡度为零，则返回采集车速信息；若坡度不为零，则系统下一步采集制动信息。若电动汽车处于制动状态，则转矩信号为零，并输出此转矩信号；若电动汽车不处于制动状态，则根据当前坡度、电动汽车质量、电机转速等信息计算当前坡度电动汽车起步克服阻力所需电机输出转矩，并输出此转矩信号。电控单元可以为单独的电控单元，也通过整车控制器或电机控制器实现所述电控单元的功能。当使用电机控制器实现所述电控单元的功能时，所述电机控制模块可取消，电机控制器直接控制电机的输出转矩。

本发明的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本发明的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本发明的精神，都在本发明的保护范围内。