[发明专利]电动助力制动系统的马达初始化方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及电动助力制动系统的马达初始化方法及装置，更详细而言，涉及一种在电动助力制动系统运转时，根据电池电压状态变化马达初始化方法，从而能够使施加马达的电流消耗实现最小化的电动助力制动系统的马达初始化方法。

背景技术

一般而言，车辆的制动装置是为了使在行驶中的车辆减速或停止的同时保持驻车状态而使用的装置。

这种车辆的制动装置大致分为为了在行驶中实现车辆减速及停止而使用的主制动器和用于使车辆保持驻车状态的驻车制动器。

主制动器根据把驾驶员踩下踏板时发生的踏力传递给各车轮的机构，分为机械式和液压式及空压式，其中，液压式的控制器由于制动力均匀传递给所有轮、摩擦损失小、能够减小操作力等优点而使用十分广泛。

液压式制动器有把使用者踩下制动踏板时发生的踏力直接传递给各轮的直接式、利用因真空而产生的负压或空气压使踏板的踏力加倍并传递给各轮的倍力式(电动助力装置)，其中，倍力式的制动装置以相对较小的力便能够发挥较大的制动力，因而最近其应用正在普遍化。

这种倍力式制动装置存在以下问题，由于使马达驱动的电源需通过电池进行供应，在当因车辆长时间不使用等理由而无法供应足以使马达驱动的电源的情况下，当为了马达初始化而追加消耗最大电流时，电池的状态进一步变坏，进入系统不良状态，此时，马达初始化无法正常实现，因而发展到车辆无法启动的状态。

本发明的背景技术公开于大韩民国公开专利公报第10-2013-0033189号(2013.04.03.公开，发明名称：智能助力制动系统的电源控制装置及控制方法)。

发明内容

（要解决的技术问题）

本发明正是为了解决如上问题而研发的，本发明的目的在于提供一种电动助力制动系统的马达初始化方法，当电动助力制动系统运转时，根据电池电压状态变化马达初始化方法，从而能够使接入马达的电流消耗实现最小化。

本发明的另一目的在于提供一种电动助力制动系统的马达初始化方法，当电动助力制动系统运转时，检查电池电压，当为低电压状态时，读取以前运转时存储的马达位置，执行马达初始化，对初始启动时制动压力辅助值进行优化，从而能够使马达接入电流实现最小化。

（解决问题的手段）

本发明提供一种电动助力制动系统的马达初始化方法，其特征在于，包括：接通信号输入判断步骤，控制部判断车辆的接通(key on)信号输入与否；电池电压状态判断步骤，所述接通信号输入后，使警告灯点亮，判断所述车辆的电池电压状态；及马达初始化模式执行步骤，根据所述判断的电池电压状态，执行马达初始化模式。

在本发明中，其特征在于，所述判断车辆的接通信号输入与否的步骤是，从通过门感知部输入的开门信号或通过制动器状态感知部输入的BLS(brake light signal，制动灯信号)信号判断所述接通信号的输入与否。

在本发明中，其特征在于，所述根据判断的电池电压状态执行马达初始化模式的步骤是，当所述判断的电池电压不足要求电压时，读取已存储的马达位置值，执行所述马达初始化模式。

在本发明中，其特征在于，所述根据判断的电池电压状态执行马达初始化模式的步骤包括：制动器输入判断步骤，当所述判断的电池电压为要求电压以上时，通过制动器状态感知部判断制动器输入与否；及马达初始化模式执行步骤，当所述制动器未输入时，驱动马达，使马达位置初始化，执行所述马达初始化模式。

在本发明中，其特征在于，还包括：开始启动信号输入判断步骤，所述马达初始化模式正常执行后，判断所述车辆的开始启动信号输入与否；充电系统正常启动判断步骤，所述判断结果如果是输入了开始启动信号，则判断所述车辆的充电系统正常启动与否；及启动电动助力制动系统步骤，所述判断结果如果是充电系统正常启动，则在设定时间以后使所述警告灯熄灭，使电动助力制动系统启动。

在本发明中，其特征在于，所述已存储的马达位置值是从所述切断信号输入的时间点直至电动助力制动系统关闭的时间点，把按设定时间间隔存储的马达位置值的平均值存储于存储部的值。

另外，本发明提供一种电动助力制动系统的马达初始化装置，其特征在于，包括：警告灯；电池电压感知部，其感知车辆的电池的电压状态；及控制部，其判断车辆的接通(key on)信号输入与否，如果所述接通信号输入，则使所述警告灯点亮，根据从所述电池电压感知部提供的所述车辆的电池电压状态，执行马达初始化模式。