[发明专利]电动助力制动系统的马达初始化方法及装置

权利要求书

1.一种电动助力制动系统的马达初始化方法，包括：

接通信号输入判断步骤，控制部判断车辆的接通信号输入与否；

电池电压状态判断步骤，所述接通信号输入后，使警告灯点亮，判断所述车辆的电池电压状态；及

马达初始化模式执行步骤，根据所述判断的电池电压状态，执行马达初始化模式，

其特征在于，所述根据判断的电池电压状态执行马达初始化模式的步骤是，

当所述判断的电池电压不足要求电压时，读取已存储的马达位置值，执行所述马达初始化模式。

2.根据权利要求1所述的电动助力制动系统的马达初始化方法，其特征在于，

所述判断车辆的接通信号输入与否的步骤是，

从通过门感知部输入的开门信号或通过制动器状态感知部输入的制动灯信号判断所述接通信号的输入与否。

3.根据权利要求1所述的电动助力制动系统的马达初始化方法，其特征在于，

所述根据判断的电池电压状态执行马达初始化模式的步骤包括：

制动器输入判断步骤，当所述判断的电池电压为要求电压以上时，通过制动器状态感知部判断制动器输入与否；及

马达初始化模式执行步骤，当所述制动器未输入时，驱动马达，使马达位置初始化，执行所述马达初始化模式。

4.根据权利要求1所述的电动助力制动系统的马达初始化方法，其特征在于，还包括：

开始启动信号输入判断步骤，所述马达初始化模式正常执行后，判断所述车辆的开始启动信号输入与否；

充电系统正常启动判断步骤，所述判断结果如果是输入了开始启动信号，则判断所述车辆的充电系统正常启动与否；

启动电动助力制动系统步骤，所述判断结果如果是充电系统正常启动，则在设定时间以后使所述警告灯熄灭，使电动助力制动系统启动。

5.根据权利要求1所述的电动助力制动系统的马达初始化方法，其特征在于，

所述已存储的马达位置值是

从切断信号输入的时间点直至电动助力制动系统运转关闭的时间点，把按设定时间间隔存储的马达位置值的平均值存储于存储部的值。

6.一种电动助力制动系统的马达初始化装置，其特征在于，包括：

警告灯；

电池电压感知部，其感知车辆的电池的电压状态；及

控制部，其判断车辆的接通信号输入与否，如果所述接通信号输入，则使所述警告灯点亮，根据从所述电池电压感知部提供的所述车辆的电池电压状态，执行马达初始化模式，

其中，在所述根据判断的电池电压状态执行马达初始化模式时，

所述控制部在所述判断的电池电压不足要求电压时，读取已存储的马达位置值，执行所述马达初始化模式。

7.根据权利要求6所述的电动助力制动系统的马达初始化装置，其特征在于，

在所述判断车辆的接通信号输入与否时，

所述控制部从通过门感知部输入的开门信号或通过制动器状态感知部输入的制动灯信号判断所述接通信号的输入与否。

8.根据权利要求6所述的电动助力制动系统的马达初始化装置，其特征在于，

在所述根据判断的电池电压状态执行马达初始化模式时，

所述控制部在所述判断的电池电压为要求电压以上时，通过制动器状态感知部判断制动器输入与否，当所述制动器未输入时，驱动马达，使马达位置初始化，执行所述马达初始化模式。

9.根据权利要求6所述的电动助力制动系统的马达初始化装置，其特征在于，

所述控制部在所述马达初始化模式正常执行后，判断所述车辆的开始启动信号输入与否，所述判断结果如果是输入了开始启动信号，则判断所述车辆的充电系统正常启动与否，如果所述充电系统正常启动，则在设定时间以后使所述警告灯熄灭，使电动助力制动系统启动。

10.根据权利要求6所述的电动助力制动系统的马达初始化装置，其特征在于，

所述已存储的马达位置值是

从切断信号输入的时间点直至电动助力制动系统运转关闭的时间点，把按设定时间间隔存储的马达位置值的平均值存储于存储部的值。