[发明专利]送料装置及其机械手

权利要求书

1.一种机械手，其特征在于，包括两个导轨，以及活动安装于两个所述导轨之间的机械臂，所述机械臂包括连接于两个所述导轨上的横梁，以及与所述横梁连接的至少一个伸长臂，所述伸长臂具有自由端，所述自由端安装有吸附装置。

2.据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述吸附装置包括升降装置，以及安装在所述升降装置上的吸附机构，所述吸附机构包括吸嘴或吸盘。

3.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，至少一个所述导轨为驱动导轨，所述驱动导轨包括一端固定的丝杠，与所述丝杠连接的伺服电机，以及与所述丝杠配合安装的螺母固定块，所述螺母固定块与所述横梁的一端固定连接。

4.根据权利要求3所述的机械手，其特征在于，一个所述导轨为驱动导轨，另一个所述导轨为与所述驱动导轨对应的辅助导轨，所述辅助导轨包括导轨座，以及活动安装在所述导轨座上的滑块，所述滑块与所述横梁的另一端固定连接。

5.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述横梁上固定安装有中间导轨，所述伸长臂具有连接端，所述连接端设置有连接板，所述连接板上安装有中间滑块，所述中间滑块与所述中间导轨配合，所述连接板与所述横梁可拆卸连接。

6.一种送料装置，其特征在于，包括如权利要求1-5任意一项所述的机械手，以及与所述机械手安装配合的输送装置。

7.根据权利要求6所述的送料装置，其特征在于，所述输送装置包括传动带，以及设置在所述传动带两侧的支撑架，两个所述导轨分别安装在所述支撑架上。

8.根据权利要求7所述的送料装置，其特征在于，所述输送装置包括与机械手电气连接的控制盒和电源。