[发明专利]具有组合的信号评估的手动操作设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于工业技术设施的手动操作设备的运行方法，

-其中，该手动操作设备包括输入装置，

-其中，该手动操作设备包括以下模块中的多个：靠近传感器，加速度传感器，指向传感器，位置测定装置和图像采集装置，

-其中，为手动操作设备的评估装置输送由手动操作设备的使用者通过输入装置输入的命令和模块的输出信号，

-其中，评估装置对该命令和输出信号进行评估并且根据该评估将控制命令传输到工业技术设施的控制装置处。

本发明此外还涉及一种用于工业技术设施的手动操作设备，

-其中，手动操作设备包括输入装置，

-其中，手动操作设备包括以下模块中的多个：靠近传感器，加速度传感器，指向传感器，位置测定装置和图像采集装置，

-其中，手动操作设备包括评估装置，为评估装置输送由手动操作设备的使用者通过输入装置输入的命令和模块的输出信号，

-其中，评估装置如下地设计，即评估装置对命令和输出信号进行评估并且根据评估将控制命令传输到工业技术设施的控制装置处。

背景技术

这类运行方法和这类手动操作设备是普遍已知的。

为了在工业技术设施-例如机器-处进行启动、设定并且优化处理，使用者必须经常以降低的安全性来工作。例如，使用者必须在技术设施(机器)的有危险的区域的内部移动或者打开保护门或者类似。这样的运行状态的实例是为在打开保护门时的调节运行，在使用者处于轴的危险区域中(＝运动区域)中期间的轴的运动，在停留在负载下方时对起重机的操作，在冲压工具开启时的压力设定以及更多类似情况。

在这种类型的运行状态中，使用者的安全性在自动化技术措施上是处于重要地位的。尤其是，使用者的动作必须通过适当的措施在自动化系统侧加以防护。这在现有技术中通过可靠地涉及在使用者和工业技术设施的控制装置之间的通信以及在有防止危险的动作时有使用者的明确同意来实现。例如，与安全性相关的信号如紧急停止和类似的信号被双通道地询问并且除了实际预设的动作之外为了实际地触发防止危险的动作而需要使用者操纵独立的同意按钮。

为了在启动、调节和优化的范畴中控制工业技术设施，通常使用移动的手动操作设备，使用者借此可以对技术设置进行操作，尽管使用者自身还停留在危险区域中。这类设备通常是耗费甚大的特殊产品，其提供相对较小的灵活度。在手动操作设备和控制装置之间的通信可替换地有线连接地或者无线地实现。

发明内容

本发明的目的在于提出一种可行性，借助其以简单和可靠的方式在获知使用者真正要求激活工业技术设施的组件时能够提高安全性。

该目的通过具有权利要求1的特征的运行方法实现。运行方法的有利的设计方案是从属权利要求2至6的内容。

根据本发明，开头所述类型的运行方法由此设计，

-评估装置在评估的范畴中将模块的输出信号与预设的第一信号模型进行比较并且

-仅仅当使用者预设了要求激活工业技术设施的组件的命令并且模块的输出信号与预设的第一信号模型中的一个一致时，评估装置才将引起组件的激活的控制信号传输到控制装置处，否则不传输控制命令。

例如可行的是，在评估的范畴中首先分别评估各个模块的输出信号自身，并且为每个所评估的模块求出一个相应的判定并且然后根据该判定测定获得所产生的评估。

为了测定相应的判定，例如可以如下地进行：

-接近传感器的输出信号由评估装置如下地评估，物体是否处于足够接近接近传感器的地方。当是这种情况时，那么就可以认为，即能够存在使用者对于该动作的同意(肯定判定)。否则实现否定判定。

-加速度传感器的输出信号由评估装置如下地评估，加速度值是否低于加速极限值和/或振动没有超出预定的第一程度。当是这种情况时，那么就可以认为，即能够存在使用者对于该动作的同意(肯定判定)。否则实现否定判定。

-指向传感器的输出信号由评估装置如下地评估，手动操作设备是否这样地指向，即其操作表面向上指向。当是这种情况时，那么就可以认为，即能够存在使用者对于该动作的同意(肯定判定)。否则实现否定判定。

-位置测定装置的输出信号由评估装置如下地评估，手动操作装置处于空间中的哪个位置中。仅仅当手动操作装置的位置处于预定的保护区域之外时，那么能够认为，能够存在使用者对于该动作的同意(肯定判定)。否则实现否定判定。