[发明专利]具有组合的信号评估的手动操作设备

权利要求书

1.一种用于工业技术设施(1)的手动操作设备(6)的运行方法，

-其中，所述手动操作设备(6)包括输入装置(7)，

-其中，所述手动操作设备(6)包括以下模块(11至16)中的多个模块：靠近传感器(11)，加速度传感器(12)，指向传感器(13)，位置测定装置(14)和图像采集装置(15)，

-其中，为所述手动操作设备(6)的评估装置(9)输送由所述手动操作设备(6)的使用者(3)通过所述输入装置(7)输入的命令和所述模块(11至16)的输出信号，

-其中，所述评估装置(9)对所述命令和所述输出信号进行评估并且根据所述评估将控制命令传输到所述工业技术设施(1)的控制装置(2)处，

-其中，所述评估装置(9)在所述评估的范畴中将所述模块(11至16)的所述输出信号与预设的第一信号模型进行比较，

-其中，当所述使用者(3)预设了要求激活组件(4)的命令并且所述模块(11至16)的所述输出信号与预设的所述第一信号模型中的一个信号模型一致时，所述评估装置(9)将引起所述工业技术设施(1)的所述组件(4)的激活的控制信号传输到所述控制装置(2)处，否则不传输所述控制命令。

2.根据权利要求1所述的运行方法，其特征在于，所述评估装置(9)在所述评估的范畴中将所述模块(11至16)的所述输出信号与预设的第二信号模型进行比较，并且在所述模块(11至16)的所述输出信号与预定的所述第二信号模型中的一个信号模型一致时，所述评估装置将紧急停止要求传输到所述控制装置(2)处。

3.根据权利要求2所述的运行方法，其特征在于，所述手动操作设备(6)附加地包括磁场传感器(18)和/或麦克风(19)，并且所述评估装置(9)在将所述模块(11至16)的所述输出信号与预定的所述第二信号模型进行比较的范畴中考虑所述磁场传感器(18)的和/或所述麦克风(19)的输出信号。

4.根据权利要求1，2或3所述的运行方法，其特征在于，所述评估装置(9)以循环的间距将生命迹象传输到所述控制装置(2)处。

5.根据前述权利要求中任一项所述的运行方法，其特征在于，所述手动操作设备(6)附加地包括亮度传感器(16)，并且所述评估装置(9)在将所述模块(11至16)的所述输出信号与预定的所述第一信号模型进行比较的范畴中考虑所述亮度传感器(16)的输出信号。

6.根据前述权利要求中任一项所述的运行方法，其特征在于，在存在加速度传感器(12)的情况中，所述评估包括与振动和/或加速度极限值的比较。

7.一种用于工业技术设施的手动操作设备，

-其中，所述手动操作设备包括输入装置(7)，

-其中，所述手动操作设备包括以下模块(11至16)中的多个模块：靠近传感器(11)，加速度传感器(12)，指向传感器(13)，位置测定装置(14)和图像采集装置(15)，

-其中，所述手动操作设备包括评估装置(9)，为所述评估装置(9)输送由所述手动操作设备的使用者(3)通过所述输入装置(7)输入的命令和所述模块(11至16)的输出信号，

-其中，所述评估装置(9)设计成，所述评估装置对所述命令和所述输出信号进行评估并且根据所述评估将控制命令传输到所述工业技术设施(1)的控制装置(2)处，

-其中，所述评估装置9)设计为，所述评估装置在所述评估的范畴中将所述模块的所述输出信号与预设的第一信号模型进行比较，当所述使用者(3)预设了要求激活组件(4)的命令并且所述模块(11至16)的所述输出信号与预设的所述第一信号模型中的一个信号模型一致时，所述评估装置将引起所述工业技术设施(1)的所述组件(4)的激活的控制信号传输到所述控制装置(2)处，否则不传输所述控制命令。

8.根据权利要求7所述的手动操作设备，其特征在于，所述评估装置(9)设计为，所述评估装置在所述评估的范畴中将所述模块(11至16)的所述输出信号与预设的第二信号模型进行比较，并且当所述模块(11至16)的所述输出信号与预定的所述第二信号模型中的一个信号模型一致时，所述评估装置将紧急停止要求传输到所述控制装置(2)处。