[发明专利]车辆的驱动扭矩控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆的驱动扭矩控制装置，特别是涉及一种加速时的冲击减轻技术。

背景技术

以往，作为车辆的驱动扭矩控制装置，已知一种减轻驱动扭矩增加时的冲击的车辆的驱动扭矩控制装置(例如，参照专利文献1)。

在该以往技术中，在驱动扭矩增加时，通过限制与加速操作相应地决定的目标驱动扭矩的上升来减轻加速冲击。

专利文献1：日本特开2009-47080号公报

发明内容

发明要解决的问题

在上述以往技术中，使驱动扭矩以时间变化斜率增加，请求负荷越大则该变化斜率为越陡的斜率，转速越高则该变化斜率为越陡的斜率，档位越低则该变化斜率为越平缓的斜率。

然而，如上所述，档位越低则设为越平缓的变化斜率，因此当车辆在低车速区域内从减速状态起再次加速时，扭矩的变化变得平缓，加速响应劣化。另一方面，如果增大该变化斜率，则在低档位下有可能发生驱动系统的扭曲冲击，从而给乘员带来不协调感。

本发明是着眼于上述问题而完成的，其目的在于提供一种能够不带来由驱动扭矩增加时的冲击导致的不协调感地实现加速响应性的改善的车辆的驱动扭矩控制装置。

用于解决问题的方案

为了实现上述目的，本发明的车辆的驱动扭矩控制装置的特征在于，

驱动扭矩控制部具备：

变化率限制部，其执行将目标驱动扭矩增加时的变化率限制成不超过限制变化率的增加变化率限制处理；以及

限制变化率设定部，其包含于上述驱动扭矩控制部，执行以下的限制抑制变化率设定处理：作为上述限制变化率而设定低扭矩侧限制变化率和高扭矩侧限制变化率，将上述低扭矩侧限制变化率设定为比上述高扭矩侧限制变化率大的值直到上述目标驱动扭矩达到扭矩变化率切换阈值为止，其中，上述低扭矩侧限制变化率在直到上述目标驱动扭矩达到上述扭矩变化率切换阈值为止的低扭矩侧使用，上述高扭矩侧限制变化率在上述目标驱动扭矩超过上述扭矩变化率切换阈值的高扭矩侧使用。

发明的效果

在本发明的车辆的驱动扭矩控制装置中，在驱动扭矩增加时执行限制抑制变化率设定处理，在直到目标驱动扭矩达到扭矩变化率切换阈值为止的低扭矩区域内，通过将低扭矩侧限制变化率设定为比高扭矩侧限制变化率大，来提高加速响应性。

另外，在该低扭矩区域内不易发生驱动系统的扭曲，即使将驱动扭矩增加时的变化率设定得高，也能够抑制加速冲击。

另一方面，在目标驱动扭矩超过扭矩变化率切换阈值的高扭矩区域内，将驱动扭矩的增加变化率抑制为比低扭矩侧限制变化率小的高扭矩侧限制变化率。即，在高扭矩区域内，与低扭矩区域相比易于发生驱动系统的扭曲。由此，在该高扭矩区域内，通过抑制驱动扭矩的增加变化率，能够减轻由驱动系统的扭曲导致的加速冲击。

如上所述，在本发明中，能够不带来由驱动扭矩增加时的冲击导致的不协调感地实现加速响应性的改善。

附图说明

图1是表示应用了实施方式1的车辆的驱动扭矩控制装置的后轮驱动的混合动力车辆的整体系统图。

图2是表示由应用了实施方式1的车辆的驱动扭矩控制装置的混合动力车辆的整合控制器执行的运算处理的控制框图。

图3是表示由上述整合控制器进行模式选择处理时所使用的EV-HEV选择图的图。

图4A是在实施方式1的车辆的驱动扭矩控制装置中由目标驱动扭矩运算部使用的扭矩图，是表示在求取目标驱动扭矩时使用的目标驱动扭矩特性的驱动力特性线图。

图4B是在实施方式1的车辆的驱动扭矩控制装置中由目标驱动扭矩运算部使用的扭矩图，是表示在目标驱动扭矩运算部求取电动发电机的辅助扭矩时使用的辅助扭矩特性的辅助扭矩图。

图5是表示实施方式1的车辆的驱动扭矩控制装置的电动行驶(EV)模式区域和混合动力行驶(HEV)模式区域的区域线图。

图6是表示实施方式1的车辆的驱动扭矩控制装置的电池蓄电状态所对应的目标充放电量特性的特性线图。

图7是表示实施方式1的车辆的驱动扭矩控制装置的直到与车速相应的最佳燃料消耗线为止的发动机扭矩的上升经过的发动机扭矩上升经过说明图。

图8是在应用于实施方式1的车辆的驱动扭矩控制装置的进行自动变速机的变速控制的AT控制器中设定变速比的变速特性线图。